Predictive control is a dynamically developing area in automatic control with direct impact in practice. The aim of research is to produce algorithms of predictive control with new features which will fit better to requirements from practice. It will concern mainly the use of new models of processes which will broaden the area of application mainly toward nonlinear systems. In connection with new models new optimization routines will be designed and used. Better applicability in practice will be supported by the design of more adequate approaches to uncertainty modeling and consecutively the creation of robust algorithms. The whole research is motivated by practical applicability and therefore the effort is concentrated on only to obtain new theoretical results but in particular reliable algorithms. (en)
Prediktivní řízení je dynamicky se rozvíjející oblast automatického řízení s bezprostředním dopadem do praxe. Cílem výzkumu je vytvoření algoritmů predikticního řízení s novými vlastnostmi, které budou lépe vyhovovat požadavkům praxe. Bude se jednat zejména o použití nových typů modelů procesů, které budou rozšiřovat oblast využitelnosti metody zejména směrem k nelineárním soustavám. V souvislosti s novými modely budou navrženy a použity nové optimalizační procedury. Lepší využitelnost v praxi bude podpořena požitím adekvátnějších přístupů k modelování neurčitosti a následně k vytvoření robustních algoritmů. Celý výzkum je motivován praktickou aplikovatelností a proto se úsilí věnuje nejen dosažení nových teoretických poznatků ale jde zejména o reálné výpočetní algoritmy.
Following results were achieved during solution of the project: contemporary approaches were evaluated by realization of model oriented methods of controller design, problems of choice of a suitable model of uncertainty were solved as well as analysis of (en)
V průběhu řešení projektu byly dosaženy v oblasti prediktivního řízení následující výsledky. Byly vyhodnoceny stávající postupy při řešení modelově orientovaných metod návrhu řízení, byla věnována pozornost výběru vhodného modelu neurčitosti a analýze so (cs)