| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| Description
| - This contribution present structure and usage of Self-tuning Controllers Simulink Library (STCSL). The STCSL was created for design, simulation verification and especially real-time implementation of single input - single output (SISO) digital self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers which are included in library can be divided into three groups. The first group covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for setting controller parameters, the second group of described controllers is based on the polynomial approach and the third group contains the controllers derived on the other approaches (minimum variance etc.). The controllers are implemented as an encapsulated Simulink blocks and thus allows users simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses is also presented. This Library is very successfully used in Adaptive Control Course in education
- This contribution present structure and usage of Self-tuning Controllers Simulink Library (STCSL). The STCSL was created for design, simulation verification and especially real-time implementation of single input - single output (SISO) digital self-tuning controllers. The proposed adaptive controllers which are included in library can be divided into three groups. The first group covers PID adaptive algorithms using traditional Ziegler-Nichols method for setting controller parameters, the second group of described controllers is based on the polynomial approach and the third group contains the controllers derived on the other approaches (minimum variance etc.). The controllers are implemented as an encapsulated Simulink blocks and thus allows users simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses is also presented. This Library is very successfully used in Adaptive Control Course in education (en)
- Náplní příspěvku je popis struktury a použití Knihovny samočinně se nastavujících regulátorů, kterí je vytvořena v prostředí MATLAB/Simulink. Stručně je zmíněna základní idea samočinně se nastavujících číslicových regulátorů a uvedena jejich knihovna. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na polynomiálním přístupu, tj. regulátorů odvozených pomocí metody konečného počtu kroků (dead ? beat), přiřazení pólů (pole - placement) a regulátorů založených na minimalizaci kvadratického (LQ) kritéria. Nedílnou součástí algoritmu tohoto typu regulátorů je průběžný (rekurzivní) výpočet odhadů parametrů regresního (ARX) modelu procesu metodou nejmenších čtverců. Regulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Příspěvek se rovněž zabývá možností tvorby aplikací v reálném čase pomocí programového systému Real-Time Workshop. Knihovna je volně dostupná pro uživatele n (cs)
|
| Title
| - Library for Design and Simulation Verification of Self-tuning Controllers
- Knihovna pro návrh a simulační ověření samočinně se nastavujících regulátorů (cs)
- Library for Design and Simulation Verification of Self-tuning Controllers (en)
|
| skos:prefLabel
| - Library for Design and Simulation Verification of Self-tuning Controllers
- Knihovna pro návrh a simulační ověření samočinně se nastavujících regulátorů (cs)
- Library for Design and Simulation Verification of Self-tuning Controllers (en)
|
| skos:notation
| - RIV/70883521:28140/08:63507079!RIV09-GA0-28140___
|
| http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
| http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(1M0567), P(GA102/05/0271), Z(MSM7088352101)
|
| http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
| http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
| http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open...titaPredkladatele
| |
| http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
| http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28140/08:63507079
|
| http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
| http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Self-tuning control; ARX model; recursive least squares; PID control; polynomial approach; MATLAB/Simulink; simulation verification (en)
|
| http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
| http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
| http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
| http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
| http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - Proceedings of the 22nd European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2008
|
| http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
| http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
| http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
| http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
| http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Bobál, Vladimír
- Chalupa, Petr
- Dostál, Petr
|
| http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
| http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
| http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
| number of pages
| |
| http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| - European Council of Modelling and Simulation
|
| https://schema.org/isbn
| |
| http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
| is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)