About: Adaptive and robust control on non-linear systems

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Adaptive and robust control on non-linear systems Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/00/0526
Description	The main aim of the project is the development of effective adaptive and robust control algorithms for technological processes with nonlinear behaviour. Two basic procedures will be chosen. The first one is based on the choice of an external linear model(ELM) of the controlled system. On the basis of ELM the controller structures and formulas for their parameter calculation will be derived. Here, the polynomial approach will be used and such control laws will be derived that ensure required control quality inclusive of the optimal LQ and LQG control. The particular problems will be solved using continuous-time, discrete-time and also d-model system representations. The discrete-time models will be applied in the adaptive predictive control design. The second strategy is based on the choice of a nominal model of the controlled system and successive derivation of controllers which are able to ensure required properties of the control system also in the case of the least favourable combination of (en) Cílem projektu je vypracování účinných algoritmů adaptivního a robustního řízení technologických procesů s nelineárními vlastnostmi. Boudou sledovány dva základní postupy. První je založen na průběžné identifikaci parametrů a priori zvoleného externího lineárního modelu řízeného objektu. Na základě modelu jsou odvozeny struktury a vztahy pro výpočet parametrů adaptivních samočinně se nastavujících regulátorů. V této části bude použita metoda polynomiální syntézy a odvozeny zákony řízení zajišťující předepsané umístění pólů pře- nosu uzavřeného regulačního obvodu, jakož i optimální (LQ a LQG) řízení. Bude zkoumáno řízení spojité, číslicové i založené na reprezentaci řízeného objektu delta modelem. Diskrétní modely s průběžně odhadova- nými parametrybudou použity při návrhu prediktivního řízení v adaptivní verzi. Druhý postup je založen na volbě nominálního modelu řízeného objektu a následném odvození regulátorů, zajišťujících kvalitní řízení i pro nejméně příznivou kombinaci parametrů nominálního
Title	Adaptive and robust control on non-linear systems (en) Adaptivní a robustní řízení nelineárních systémů
skos:notation	GA102/00/0526
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F00%2F0526/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F00%2F0526/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2008-05-19 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	963082
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Neuvedeno. (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta technologická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	76 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	76 (xsd:int)
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2003
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2003
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02002GA-ST
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Odborný přínos projektu lze spatřovat v návrhu a ověření značně široké třídy algoritmů adoptivního a robustního řízení pro řízení jednodušších i složitých řízených soustav. Algoritmy jsou založeny na různých přístupech k průběžné identifikaci i k návrhu (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	FOUR MODIFICATIONS OF ADAPTIVE CONTROLLERS: ALGORITHMS AND COMPARING MATLAB-toolbox for CAD of simple self-tuning controllers Usage of Self-Tuning Controllers Simulink Library in relal time applications. Vulcameter Evaluation and Control System New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers One approach to adaptive control of nonlinear processes One approach to design of simple controllers for integrating time delay systems One method of adaptive control of nonlinear processes One approach to adaptive control of nonlinear processes One approach to control of integrating and unstable time delay systems The New Vulcameter Control and Evaluation System ON THE THEORETICAL PROOF OF CONVERGENCE FOR A CLASS OF SOMA SEARCH ALGORITHMS New algorithms of global optimisation The simple controller design for unstable and integrating time delay systems Simultaneous regulation and disturbance rejection in a robust sense Simultaneous tracking and disturbance rejection for unstable systems The Temperature Control of Thermoanalyser - Pole Placement method (2nd and 3rd Order) VERIFICATION OF DELTA POLE-PLACEMENT SELF-TUNING CONTROLLERS ON REAL MODELS Adaptive control of a continuous stirred tank reactor Adaptive control of nonlinear processes using polynomial approach and LQ control technique Application of simple self-tuning controllers in decentralized control. Analytic Programming by Means of SOMA Algorithm Analytic Programming by Means of SOMA Algorithm Design of controllers for stable and unstable processes with time delay Design of controllers for integrating and unstable time delay systems using polynomial method Design of proper controllers for unstable time delay systems One approach to adaptive control of a CSTR Nová modifikace MATLAB Toolboxu jednoduchých samočinně se nastavujících regulátorů. New algorithms of global optimisation Adaptive control of a continuous stirred tank reactor Adaptive control of a nonlinear SISO system A new methodology of simple controller design for time delay systems. Part one - stable systems Adaptive control of multivariable systems: plant-parametrization approach Adaptive control of technological processes based on dual Youla-Kucera parametrization Autonomní řízení mnohorozměrových diskrétních systémů metodou inverze dynamiky A method of setting the penalization constants in the suboptimal linear quadratic tracking method ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ POMOCÍ DELTA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSTŘEDÍ MATLAB ANALYTIC PROGRAMMING BY MEANS OF NEW EVOLUTIONARY ALGORITHMS ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ASTROPHYSICS Prediction and predictive control using feedforward neural network Predikce a analýza chování dynamických systémů pomocí umělé inteligence a synergetiky Some approaches to design of self-tuning controllers: algorithms and comparison Tannery Wastes Processing Distributed Control System SOMA - SELF-ORGANIZING MIGRATING ALGORITHM Using delta models in process control Vulcameter Control and Evaluation System Continuous time MIMO control system design The modified monitoring and control of fermentor system via the network The network monitoring and control system for technological processes based on OS Linux Mnoharozměrové adaptivní řízení využitím delta modelů v programovém prostředí MATLAB. The monitoring and control system for the real equipment controlled by PLC The monitoring and control system for the real equipment controlled by PLC Continuous-time self-tuning controllers using delta model identification Comparison of on-line identification methods used for decentralised control Control of nonlinear plants by linear robust strategies Computer System for Vulcanisation Properties Measuring SOMA - Selforganizing Migrating Algorithm and Its Application in Mechanical Engineering, Part One - Theory of Algorithm SOMA - SelfOrganizing Migrating Algorithm and Its Application in Mechanical Engineering, Part One - Theory of Algorithm Artificial Intelligence - danger or hope? Decentralized adaptive continuous-time control of coupled drive apparatus The design of simple controllers for unstable time delay systems using LQ control theory Disturbance analysis for robust controllers and program implementation The decentralized adaptive continuous-time control of TITO System DELTA MODIFICATION OF SELF-TUNING CONTROLLERS Image processing-measurement of contact lens INVERSE FRACTAL PROBLEM AND NEW EVOLUTIONARY ALGORITHMS Multivariable adaptive decoupling temperature control of a thermo-anlyzer Měření expozičního množství tepelného záření Measurement of the time processes in industry bus systems

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software