About: Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/99/1292
Description	Problems of adaptive control still attract the research interest and attention and in particular cases adaptive controllers are successfully implemented in practise. The reason of this situation consists in the fact that adaptive control are able to control a given plants with a low level of knowledge about the properties of the system and with a high level of uncertainty. On the other side it is clear that many of existing methods of adaptive controllers enable to control only simpler single input single output systems. For such systems the team of proposers wrote a monograph [34] and created a program background for design and simulation. The main aim this project is to extend and generalize adaptive and robust methodologies into more complex systems. One way of extending is to study and design methods for multi input - multi output dynamic systems. The generalization to multivariable systems brings many theoretical and algorithmic problems. However, most of industrial systems are inherently (en) Problematika adaptivního řízení se stále drží v popředí zájmu badatelských pracovišť a ve specifických případech dochází k aplikaci adaptivního přístupu v praxi. Důvodem tohoto stavu je na jedné straně skutečnost, že adaptivní přístup jako jeden z mála řeší systematicky problém malé znalosti nebo neurčitosti popisu řízeného procesu pro návrh regulátoru. Na druhé straně je zřejmé, že dosavadní přístupy k adaptivnímu řízení nabízejí především řízení jednodušších jednorozměrových procesů. Pro tento druh řízení procesů vypracovali navrhovatelé monografii (34) spolu s podpůrnými programovými prostředky. Záměrem navrhovatelů je navázat na tuto monografii monografií 'Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů'. V průmyslové praxi se totiž v podstatně ve větší míře setkáváme s vícerozměrovými procesy s interakcemi mezi jednotlivými proměnnými, které nelze optimálně řídit klasickými regulátory. Návrh takových regulátorů je podstatně náročnější a zavedení adaptivity
Title	Algorithms and implementation of self-tuning MIMO controllers (en) Algoritmy a implementace samočinně se nastavujících vícerozměrových regulátorů
skos:notation	GA102/99/1292
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F99%2F1292/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F99%2F1292/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2003-04-01 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	742034
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	V - Vynikající výsledky (s mezinárodním významem apod.). Zároveň byly splněny cíle a předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory.
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Neuvedeno. (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta technologická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	75 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	75 (xsd:int)
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2002
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2002
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...jektu+dodavatelem	1. Odborný přínos projektu: Rozvoj teorie adaptivních vícerozměrových regulátorů, praktické ověření na modelech. 2. Charakteristika výsledků: uvedena v Závěrečné kartě: teoretické a metodické řešení, potvrzení simulacemi a experimentem. 3. Plně využito (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	FOUR MODIFICATIONS OF ADAPTIVE CONTROLLERS: ALGORITHMS AND COMPARING MATLAB-toolbox for CAD of simple self-tuning controllers An approach to decentralized adaptive control Delta modification of adaptive pole placement PID controller Delta modifikace adaptivního PID regulátoru založeného na metodě přiřazení pólů Linear adaptive controller based on smoothing noisy data algorithm. Practical aspects of self-tuning controllers. The design of simple controllers for the control of time delay systems. Volba pólů přenosu uzavřeného regulačního obvodu v souvislosti s požadavky na parametry regulátoru Tuning of adaptive LQ controllers, theory, possibilities and practical verification. Tuning of the self-tuning controllers. Nastavování vícerozměrového adaptivního LQ řízení. Possible way of improving the quality of modelling for adaptive control. On structure of local models for hybrid controllers. New modification of MATLAB-toolbox for CAD of adaptive controllers One approach to adaptive control of nonlinear processes One method of adaptive control of nonlinear processes One approach to adaptive control of nonlinear processes One approach to control of integrating and unstable time delay systems ON THE THEORETICAL PROOF OF CONVERGENCE FOR A CLASS OF SOMA SEARCH ALGORITHMS New algorithms of global optimisation Quantification of prior information revised. Quadratic adaptive control of normal mixtures. Simulation of Control of Multivariable System Together With Real Time Control of Laboratory Model Using Matlab Simultaneous regulation and disturbance rejection in a robust sense VERIFICATION OF DELTA POLE-PLACEMENT SELF-TUNING CONTROLLERS ON REAL MODELS The use of DESIGNER software for the prior tuning of an LQ controller - an example. Topics in Mixture Control. Adaptive control of a nonlinear SISO system Adaptive Control of a Two Input - Two Output System A new methodology of simple controller design for time delay systems. Part one - stable systems Adaptive control of technological processes based on dual Youla-Kucera parametrization Adaptive Control of Continuous Two Input - Two Output System Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Adaptive decoupling control of coupled drives apparatus A method of setting the penalization constants in the suboptimal linear quadratic tracking method ADAPTIVNÍ ŘÍZENÍ POMOCÍ DELTA MODELŮ V PROGRAMOVÉM PROSTŘEDÍ MATLAB ANALYTIC PROGRAMMING BY MEANS OF NEW EVOLUTIONARY ALGORITHMS ARTIFICIAL INTELLIGENCE IN ASTROPHYSICS Possible way of improving the quality of modelling for adaptive control. Prediction and predictive control using feedforward neural network Predikce a analýza chování dynamických systémů pomocí umělé inteligence a synergetiky Software tools for the prior tuning of an LQ controller. Some approaches to design of self-tuning controllers: algorithms and comparison SOMA - SELF-ORGANIZING MIGRATING ALGORITHM Využití počítačových sítí k monitorování a řízení technologických procesů Using delta models in process control Adaptive PID controller for systems with time delay Adaptive PID controller based on delta model identification and Ziegler-Nichols method Analýza průtočného chemického reaktoru pro účely řízení Identification using delta model Experiments with adaptive LQ controller on real plant. Samočinně se nastavující PID regulátor s využitím delta modelu Self-tuning PID controller using delta model identification The suboptimal tracking problem in linear systems Steady-state and dynamic analysis of a continuous stirred tank reactor Self-tuning controller toolbox. Design of an adaptive controller of LQG type: spline-based approach. Discrete adaptive LQ controller for simultaneous control of a set of plants. Continuous-time self-tuning controllers using delta model identification Comparison of on-line identification methods used for decentralised control Discrete LQ controller synthesis for a set of plants. Decentralized adaptive continuous-time control of coupled drive apparatus The design of simple controllers for unstable time delay systems using LQ control theory Disturbance analysis for robust controllers and program implementation The decentralized adaptive continuous-time control of TITO System DELTA MODIFICATION OF SELF-TUNING CONTROLLERS How to build-in prior information into adaptive controllers. Image processing-measurement of contact lens INVERSE FRACTAL PROBLEM AND NEW EVOLUTIONARY ALGORITHMS

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software