Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - The contribution deals with adaptive control system design for nonlinear system with single input and single output. An ELM of the control system is chosen. Its parameters are recursively estimated during the control and from them the controller parameters computed. The controller is designed using polynomial synthesis. Proposed control system is tested by simulation on a model of the CSTR. (en)
- Příspěvek se zabývá návrhem adaptivního systému řízení pro nelineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem. Nejprve je zvolen externí lineární model (ELM) řízeného systému. Parametry ELM jsou rekurzivně odhadovány v průběhu řízení a z nich se pak počítají parametry regulátoru. Struktura regulátoru je navrhnuta polynomiální syntézou tak, aby výsledný regulátor splňoval podmínku stability, vnitřní ryzosti, asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy. Regulátor se získá řešením polynomiální diofantické rovnice, jejíž pravá strana je výsledkem spektrálních faktorizací. Navrhnutý systém řízení je testován simulací na modelu průtokového chemického reaktoru.
|
Title
| - Continuous - time adaptive control of nonlinear system (en)
- Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
- Spojité adaptivní řízení nelineárního systému (cs)
|
skos:prefLabel
| - Continuous - time adaptive control of nonlinear system (en)
- Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
- Spojité adaptivní řízení nelineárního systému (cs)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/02:63500634!RIV/2003/GA0/281103/N
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GA102/00/0526), P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/02:63500634
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Adaptive control, polynomial sysnthesis, LQ control method (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| |
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| - International Scientific - Technical Conference Process Control
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Blaha, Martin
- Dostál, Petr
|
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
number of pages
| |
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
| |
https://schema.org/isbn
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |