About: Design of intelligent adaptive control systems

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Design of intelligent adaptive control systems Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GA102/02/0204
Description	Adaptivní řízení představuje již delší dobu atraktivní oblast výzkumu v řízení technologických procesů. Řešitelský tým přispěl v této oblasti v minulosti vydáním monografie %22Praktické aspekty samočinně se nastavujících regulátorů: algoritmy a implementace%22 a v letošním roce připravuje vydání navazující monografie, jejímž obsahem jsou adaptivní vícerozměrové systémy řízení. Analýza tohoto přístupu řízení ukazuje, že velmi žádaným výsledkem by bylo zlepšení spolehlivosti adaptivních regulátorů.Dosud bylo dosaženo řešitelským týmem několika dílčích výsledků při řešení této problematiky. Hlavním cílem návrhu projektu je systematické řešení problému spolehlivosti adaptivních řídicích systémů. Přitom je třeba řešení této otázky promítnout do obou částí adaptivního řízení, tedy jak do identifikace, tak do syntézy. Problém vyšší spolehlivosti lze řešit analýzou a vyhodnocením aktuálního chováni regulátoru při řízení procesu vytvořením smyčky rozhodování vyšší úrovně. Pro tuto úroveň, která Adaptive control represents a challenging field of research for a long time. The team of proposers contributed to this area in the past by a monograph %22Practical Aspects of Self-Tuning Controllers: Algorithms and Implementation%22, this year will appears similar publication solving multivariate case. The analysis shows that the increase of reliability would be the main improvement in the area. Several partial contributions have been presented by proposers but in fact this was not the main aim of the research in the past. The main aim of this project is the systematic solution of the problem of reliability. The problems are to be solved in both sides of adaptive control, i.e. at the identification side and controller synthesis side. The enhanced reliability will require new techniques for %22analysis of the situation (state)%22 which create a higher level loop for decision- making. For this level, which plays the role of a supervisor, it is supposed to use modern approaches of the artificial (en)
Title	Design of intelligent adaptive control systems (en) Návrh inteligentních adaptivních řídicích systémů
skos:notation	GA102/02/0204
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Standard projects
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F02%2F0204/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GA102%2F02%2F0204/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2008-06-02 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	1556992
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	BC - Teorie a systémy řízení
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	Neuvedeno. (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta technologická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	117 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	117 (xsd:int)
http://linked.open...okUkonceniPodpory	2004
http://linked.open...okZahajeniPodpory	2002
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2005
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2005
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02002GA-ST
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JC - Počítačový hardware a software
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Významným přínosem grantu je rozšíření návrhu regulátorů na případy nelineárních systémů, kdy je systém popsán více lineárními modely, které obvykle reprezentují daný proces v různých pracovních bodech. V takových případech je důležitou složkou realizac (cs) The significant contribution of this project lies in extension of controllers design techniques for nonlinear systems, when a system is described by several linear models which generally represent the given process in various operational modes. In such c (en)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Controller design for constrained stochastic systems Decentralized control of nonlinear systems using self-tuning controllers. Decentralized control of nonlinear systems using self-tuning controllers. Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation Control of the MIMO system using local model networks Decentralized Continuous-Time Control: Usage of Instrumental Variable Approach and Inversion Dynamics Method Computer Aided Programming: Tool for Automatic Writing of Polynomial, Interpolation and Basic Data Analysis Commands in MATLAB Mechanical engineering problem optimization by SOMA Probabilistic mixture control with multimodal target Collection of Presentations of the 4th International PhD Workshop Information Technologies & Control. Designer Toolbox and Controller Tuning. Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108 Continuous-time adaptive control of MIMO nonlinear process using delta model parameter estimation Design of controllers for unstable time delay systems using polynomial method Design of proper and stable controllers for unstable time delay systems Delta adaptive control - 2DOF structure control loop Structured Model-Based Control of Redundant Parallel Robot Kinematics SYMBOLIC REGRESSION BY MEANS OF ARBITRARY EVOLUTIONARY ALGORITHMS - COMPARATIVE STUDY Tuning of an adaptive LQG controller. Usage of Self-Tuning Controllers Simulink Library in relal time applications. Adaptive feedback linearization of nonlinear SISO systems Adaptive discrete LQ controller for a set of models. Adaptive LQG controller tuning. Adaptive LQG controller tuning. Adaptive control of MIMO processes using delta model parameter estimation Adaptive control of a nonlinear process: continuous-time versus delta model parameter estimation Adaptive control of nonlinear processes using CT and delta model recursive identification Adaptive controller for two input - two output system - design and application Adaptivní řízení modelu spřažených elektromotorů založené na polynomiální teorii Analytic Programming - Comparative Study Evoluční algoritmy a jejich aplikovatelnost ve fyzice Adaptive predictive LQ control with constraints Adaptive control of nonlinear processes: Continuous-time versus delta model parameter estimation. Adaptive Decoupling Control of a Coupled Drives Apparatus EVOLUTIONARY CONTROL OF DETERMINISTIC CHAOS - EXPERIMENT EVOLUTIONARY CONTROL OF DETERMINISTIC CHAOS - THEORY New Method of Setting Poles in Pole Placement Approach Digital Self-tuning Controllers Digital Control of Over-Actuated Parallel Robots Model switching in multiple-model LQ controller Polynomial equation design of a linear quadratic system for positioning a hanging crane Optimization of controller design using Monte-Carlo simulation Optimization of Helical Antenna Electromagnetic Pattern Field Analytic Programming - Symbolic Regression by Means of Arbitrary Evolutionary Algorithms Adaptive control of a two input - two output system using delta models Adaptive control of nonlinear processes using polynomial approach and LQ control technique Application of simple self-tuning controllers in decentralized control. Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Adaptive Control of Coupled Drives Apparatus Based on Polynomial Theory Adaptive Decentralized Control with Using Dynamics Inversion Method Analytic Programming by Means of SOMA Algorithm Analytic Programming by Means of SOMA Algorithm Design of controllers for integrating and unstable time delay systems using polynomial method Design of proper controllers for unstable time delay systems Controllers for Two Input - Two Output Systems - Design and Application Control of Coupled Drives Apparatus Using 2DOF Controller Decentralized Adaptive Control Toolbox for Matlab: Alpha Version Generalized Predictive Control for real-time use in area of parallel robots. Nová modifikace MATLAB Toolboxu jednoduchých samočinně se nastavujících regulátorů. New algorithms of global optimisation Real-time simulation and visualization of high-level model-based control of redundant parallel robots. Comparison of Decentralized and Multidimensional Adaptive Control Using Delta Identification The monitoring of the heat substation in the heat networks by means of the Internet Continuous time MIMO control system design

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software