About: Control of autonomous UAVs in dynamic environment

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Control of autonomous UAVs in dynamic environment Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=OVCVUT2010001
Description	Main goal of this research project is to verify and deploy algorithms for intelligent flight control of autonomous unmanned aerial vehicle (UAV) on real hardware UAVs and study the problems of interaction and cooperation in team of such vehicles. To achieve this goal it is necessary to fulfill following research targets: - integrate all on-board hardware devices of the UAV, verify their interoperability and interconnection, specify communication between the UAV and ground station - develop intelligent flight control system for one UAV, deploy this system and verify its features - develop algorithms for interaction and cooperation within a team of autonomous UAVs - hybrid simulated flight – verify features of flight control system for a team of planes consisting of one hardware UAV and numerous planes simulated by the multi-agent system AGENTFLY - deploy the system on two hardware UAVs, verify the behavior in real-life conditions - develop algorithms for team action planning, verify them in a collision avoidance scenario and distributed data collection scenario. (en) Hlavním cílem projektu je ověření možnosti nasazení algoritmů inteligentního řízení letu autonomního bezpilotního letounu na reálné hardwarové letouny a analýza problematiky interakce a kooperace ve skupině takovýchto letounů. K dosažení výsledků projektu je třeba splnit následující dílčí cíle: - integrace hardwarových komponent bezpilotního letounu, jejich vzájemné propojení, komunikace mezi letounem a pozemním pracovištěm - vývoj systému inteligentního řízení letu pro jeden letoun, nasazení tohoto systému a ověření jeho vlastností - vývoj algoritmů pro vzájemnou interakci a kooperaci ve skupině bezpilotních letounů - smíšený simulovaný let – ověření výsledků pro více letounů představovaný kombinací reálného bezpilotního prostředku a simulovaných letadel v multi-agentním systému AGENTFLY - nasazení systému na dva bezpilotní letouny, ověření výsledků v reálných podmínkách - algoritmy pro řešení problematiky plánování týmových akcí, otestování na scénářích předcházení kolizím a distribuovaného sběru informací.
Title	Control of autonomous UAVs in dynamic environment (en) AUTONOMIE - Řízení autonomních bezpilotních prostředků v dynamickém prostředí
skos:notation	OVCVUT2010001
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Development - the development of attained operational capabilities of the Czech Armed Forces
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/OVCVUT2010001/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/OVCVUT2010001/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2013-06-27 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	92953276
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JU - Aeronautika, aerodynamika, letadla
http://linked.open...hodnoceniProjektu	V - Vynikající výsledky (s mezinárodním významem apod.). Zároveň byly splněny cíle a předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory.
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	UAV; Flight control; Trajectory planning (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta elektrotechnická
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	9 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	9 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2012-03-12 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/1001+8+5070
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2012
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2013
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SMO0201098001
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2012-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2010-06-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	The planned project objectives were fully met. The project resulted in a research study that analyzes possibilities of intelligent flight control of autonomous unmanned aircraft, the issue of interaction and cooperation within the group of such aircraft, problems of work with real data from onboard sensors and flight test results. Outputs were also implemented as software algorithms. (en) Plánované cíle projektu byly splněny v plném rozsahu. Výsledkem projektu je odborná studie analyzující možnosti inteligentního řízení letu autonomního bezpilotního letounu, problematiku interakce a kooperace ve skupině takových letounů, popis problematiky při práci s reálnými daty z palubních senzorů a výsledky letových testů. Výstupy byly implementovány v podobě softwarových algoritmů. (cs)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	UAV Flight control
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Deployment of Multi-agent Algorithms for Tactical Operations on UAV Hardware AgentFly: Scalable, High-Fidelity Framework for Simulation, Planning and Collision Avoidance of Multiple UAVs Microporcessor backup battery switch with adaptible switching voltage for UAVs Sense and Avoid Concepts: Vehicle-Based SAA Systems (Vehicle-to-Vehicle) Wind Corrections in Flight Path Planning Dynamic Trajectory Replanning for Unmanned Aircrafts Supporting Tactical Missions in Urban Environments Communication platform for onboard computational unit Gumstix/Pinto for UAVs Integration of Autonomous UAVs into Multi-agent Simulation Integration of Autonomous UAVs into Multi-agent Simulation
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/OVCVUT2010001/2010/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/OVCVUT2010001/2011/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/OVCVUT2010001/2012/orjk%3A21230 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/OVCVUT2010001/2013/orjk%3A21230

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software