| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The project covers research, development and laboratory testing of methods and systems for hierarchical, distributed and multi-processor control of autonomous devices - mobile robots. Developed methods and technical approaches will be verified using laboratory model with a group of mobile robots that will be equipped with embedded control systems, detection subsystems and energy management subsystems and that will communicate with a supervisory computer via wireless communication channel. Implemented multi-agent control technology will enable a real-time control of relatively large number of mobile devices in dynamically varying environment. Description methods of mobile robots' movements, analysis and synthesis of strategical movements for system integration, planning and decision making methods of movement control will be verified using simulations, implemented and tested with physical model of real system in laboratory. (en)
- Projekt je zaměřen na výzkum, vývoj a laboratorní ověření metod a prostředků hierarchického, distribuovaného a víceprocesorového řízení pro koordinaci a kooperativní strategické řízení skupin autonomně operujících jednotek - mobilních robotů. Nově vyvinuté metody a technické přístupy budou ověřovány na laboratorním zařízení tvořeném skupinou mobilních robotů osazených vestavnými řídicími systémy, subsystémy snímání okolí a subsystémy managementu energií a budou komunikovat bezdrátovým komunikačním systémem s nadřízeným řídicím počítačem. Implementovaná multiagentní technologie řízení umožní řízení v reálném čase i značného počtu mobilních jednotek v dynamicky se měnicím prostředí. Metody popisu pohybů mobilních robotů, analýza a syntéza strategických pohybů pro systémovou integraci, plánování a rozhodování při cíleném (úkolovém) řízení procesů budou ověřovány simulačními postupy a následně implementovány a ověřovány ve fyzikálním modelu reálné soustavy v laboratoři.
|
| Title
| - Strategic control of the systems with multiagents (en)
- Strategické řízení systémů s multiagenty
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
| http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
| http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - embedded system; measurement system; energy management; wireless communication; mobile robot; control system; agent-technology of control; position scanning; movement description; strategy of movements; rules database; decicion process; simulation (en)
|
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
| http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
| http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
| http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Through the project solving was motivated and realized research, development and laboratory testing of methods and systems for hierarchical, distributed and multi-processor control of autonomous devices – mobile robots. (en)
- Řešením byl motivován a realizován výzkum, vývoj a laborat. ověření metod a prostředků hierarchického, distribuovaného a víceprocesorového řízení pro koordinaci a kooperativní strategické řízení skupin autonomně operujících jednotek - mobilních robotů. (cs)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - embedded system
- control system
- measurement system
- wireless communication
- agent-technology of control
- decicion process
- energy management
- mobile robot
- movement description
- position scanning
- rules database
- strategy of movements
|
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)