Walking robots are mostly designed as six legs. Every leg has got three degree of freedom and move independently. The drivers used in robots must be very powerful but they are heavy too. To increase useful weight we can couple some legs and degrease of the leg degree of freedom. Stability is ensured but walking possibilities is less.
Walking robots are mostly designed as six legs. Every leg has got three degree of freedom and move independently. The drivers used in robots must be very powerful but they are heavy too. To increase useful weight we can couple some legs and degrease of the leg degree of freedom. Stability is ensured but walking possibilities is less. (en)
Kráčející roboty jsou převážně konstruovány jako šestinohé. Každá noha má 3 stupně volnosti a může se pohybovat nezávisle. Používané pohony musí mít dostatečný výkon, ale jsou příliš těžké. Pro snížení hmotnosti můžeme nohy spojit i kydž tím snížíme stupeň jejich volnosti. Stabilita je zachovaná, ale sníží se pohybové možnosti robota. (cs)