About: Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	The principle of the algorithm for mapping and localization is presented in the article. (en) V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru. V článku je uveden princip algoritmu pro lokalizaci a tvorbu map pomocí mobilního robotu. Jedná se o algoritmus, který pro lokalizaci využívá odhad polohy orientačních bodů a měření získaná pomocí laserového proximitního snímače. Tato data jsou zpracovávána pomocí rozšířeného Kalmanova filtru. (cs)
Title	Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu (cs) Simultaneous localization and mapping using mobile robot (en)
skos:prefLabel	Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu (cs) Simultaneous localization and mapping using mobile robot (en)
skos:notation	RIV/00216305:26220/08:PU74806!RIV10-MSM-26220___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(1M0567), Z(MSM0021630529)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2010
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Burian, František Neužil, Tomáš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
http://linked.open...dnocenehoVysledku	390803
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26220/08:PU74806
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	mobile robot, extended Kalman filter, SLAM (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	SLAM mobile robot extended Kalman filter
http://linked.open...odStatuVydavatele	SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[232EABA29F68]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	AT&P journal PLUS
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	2 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Centre for Applied Cybernetics
http://linked.open...UplatneniVysledku	2008
http://linked.open...v/svazekPeriodika	2008
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Burian, František Neužil, Tomáš
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Inteligentní systémy v automatizaci
issn	1336-5010
number of pages	5 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26220
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu Průběžná lokalizace a tvorba map pomocí smykem řízeného robotu

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 48 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software