Description
| - Předmětem výzkumného záměru je výzkum inteligentních řídicích a identifikačních algoritmů s využitím umělé inteligence, jejich aplikací v řízení, měření, robotice, metodologii prostředků technické informatiky a v řízení prostorově strukturovaných objektů. Cíle: nové řídicí a identifikační algoritmy na principech umělé inteligence, nové metody bezsnímačové identifikace a řízení pohonů, řízení komplexních soustav s využitím metod softcomputing a s podporou paralelních výpočtů, netradiční servisní roboty a jejich spolupráce s člověkem, nové netradiční pohony robotů, nové technické a programové prostředky pro mapování a orientaci robotů v neznámém prostředí s využitím metod softcomputingu, nové metody fůze dat z čidel robotů, komunikační sítě a systémy procesní automatizace využívající internetových a bezdrátových technologií, nové metody a prostředky automatizovaného měření, vytvoření pracoviště pro kalibraci snímačů ultrazvukové emise, nové metody bezkontaktní vibrodiagnostiky.
- Objective of the research intent is research of intelligent control and identification algorithms utilizing artificial intelligence, application of the algorithms in control and measurement systems, robotics, and methodology of technical informatics and in control of spatially structured objects. Aims: new control and identification algorithms based on AI principles, new methods for sensor-less drive identification and control, control of complex systems utilizing softcomputing and parallel computing, non-conventional service robots and their interaction with humans, new non-conventional drives for robots, new hardware and software tools for mapping orientation of robots in unfamiliar environment utilizing softcomputing methods, new sensor fusion methods for robotic applications, communication systems and process automation utilizing internet and wireless technologies, development of workbench for calibration of sensors of ultrasonic emission, new methods for contact-less vibrodiagnostics. (en)
|
http://linked.open...sledkuDodavatelem
| - The subject of activities in the research plan was research of modern methods of process automation with focus on methods based on artificial intelligence, data acquisition and verification, optimization, process diagnostics and monitoring, modelling systems and algorithmes with the application of artificial intelligence methods. Emphasis was placed on new communication and internet technologies. (en)
- Předmětem výzkumného záměru byl výzkum moderních metod a prostředků, tvořících ucelený systém návrhu automatizace procesů se zaměřením na metody využívající umělé inteligence, snímání a verifikace dat, optimalizace, monitorování a diagnostiky procesů, modelování systémů a výzkum řídicích algoritmů s využitím metod umělé inteligence. Důraz byl kladen na nové komunikační a internetové technologie. (cs)
|