About: Testing workplace for online correction of a KUKA robot path

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Testing workplace for online correction of a KUKA robot path Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
rdfs:seeAlso	http://www.uvssr.fme.vutbr.cz/?page_id=685
Description	Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy. Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy. (cs) The workplace for online correction of robot path is based on vision system. The vision system is used to detect the contour/line of an object and in case of a position deviation, the system calculates the deviation and to the robot is sent a request for the path correction. (en)
Title	Testing workplace for online correction of a KUKA robot path (en) Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA (cs)
skos:prefLabel	Testing workplace for online correction of a KUKA robot path (en) Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA (cs)
skos:notation	RIV/00216305:26210/14:PR28210!RIV15-TA0-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita	P
http://linked.open...avai/riv/aktivity	P(TA04010421)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2015
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Singule, Vladislav Kubela, Tomáš Pochylý, Aleš
http://linked.open.../riv/druhVysledku	G/B - Funkční vzorek
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	C - Předmět podléhá obchodnímu tajemství (§17 až 20 Obchodního zákoníku), ale některé údaje jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
http://linked.open...onomickeParametry	Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny. Jedná se o pilotní pracoviště, které bude dále v průběhu projektu modifikováno za účelem testování na reálných objektech.
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	50090
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/14:PR28210
http://linked.open...terniIdentifikace	Korekce_01
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open...vai/riv/kategorie	A - Do 5 mil. Kč
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	industrial robot, automation, path correction, online (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	path correction industrial robot automation online
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[63A6E8FA984D]
http://linked.open.../licencniPoplatek	A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	JD
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...vavai/riv/projekt	Online correction of robot paths based on sensor information
http://linked.open...UplatneniVysledku	2014
http://linked.open...echnickeParametry	Funkční pracoviště pro online korekci dráhy průmyslových robotů je využíváno na pracovišti spoluřešitele - FSI VUT v Brně, Technická 2, 61669, Brno. Číslo smlouvy: TA040100421, datum uzavření smlouvy: 20. 10. 2014 dle směrnic VUT v Brně. Konkrétní subjekt (hlavní řešitel): Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394.
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Singule, Vladislav Kubela, Tomáš Pochylý, Aleš
http://linked.open...avai/riv/vlastnik	ÚVSSR-odbor robotiky a robotů
http://linked.open...itiJinymSubjektem	A - Nabytí licence je nutné vždy
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 35 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software