About: Online correction of robot paths based on sensor information

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Online correction of robot paths based on sensor information Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=TA04010421
Description	Hlavním úsilím řešitelů je dosáhnout základní cíle v horizontu 30 měsíců: 1. Vývoj a realizace funkčních vzorků – dílčích částí vyvíjené technologie pro online korekci dráhy průmyslových robotů. Funkční vzorky budou určené především pro experimentální ověřování technologie. Ověřování bude probíhat jednak na základních objektech (prvotní fáze řešení) stanovených řešiteli, tak následně na reálných objektech, které poskytnou potenciální koncoví uživatelé výsledků řešení projektu. Dostupnost reálných objektů/vzorků zajistí řešitel v úvodu řešení projektu (v průběhu roku 2014). Nasazení technologie do průmyslové praxe na konkrétní problém bude poté možné aplikovat přímo, resp. bez stavby prototypu. 2. Ověření technologie a metodik vedoucí k použitelnému, konkurenceschopnému a cenově dostupnému know-how pro řešení problémů stanovených technologických procesů v průmyslové praxi. Při vývoji bude implementována metodika vývoje s využitím matematického modelování a simulací (tzv. Model-Based Design). The main effort is to reach following basic goals within the 30 months project period: 1. Development and implementation of functional samples – individual parts of the technology to be developed for online correction of robot paths. Functional samples are intended mainly for experimental verification of the technology. The verification procedure will be based on both basic objects (initial research stage) and real objects supplied by potential customers. The availability of real objects will be ensured by the company Blumenbecker Prag s.r.o. in the initial stage of the project (within the year 2014). A real application in an industrial environment and concerned with a specific problem will be possible without a prototype. 2. The verification of the technology and methodologies leading to an applicable, competitive and affordable know-how to solve the problems of selected technological processes in industry. Model-Based Design, mathematical modeling and simulation will be used and implemented during the design phase. (en)
Title	Online correction of robot paths based on sensor information (en) Online korekce dráhy průmyslových robotů na základě senzorických dat
skos:notation	TA04010421
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Programme of applied research and experimental development ALFA
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA04010421/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA04010421/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-05-05 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	C - Předmět podléhá obchodnímu tajemství (§17 až 20 Obchodního zákoníku), ale některé údaje jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	100770212
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...vai/cep/kategorie	VV - Vývoj
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	online path correction- real-time control- sensors- automation- robotics- industrial robot- force-torque control- machine vision- research and development (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	BLUMENBECKER Prag s. r. o.
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	3 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	3 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2014-10-27 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/2014TA04010421
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2015
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2015
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	STA02014TA04
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DRRVB
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2016-12-31 (xsd:date)
http://linked.open.../cep/vedlejsiObor	JB - Senzory, čidla, měření a regulace JS - Řízení spolehlivosti a kvality, zkušebnictví
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2014-07-01 (xsd:date)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZB
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	Testing workplace for online correction of a KUKA robot path Systémové požadavky na řídicí systém pro online korekci dráhy průmyslových robotů Online correction of robot paths and specification of testing samples for online correction
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA04010421/2014/ico%3A63072394 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA04010421/2014/orjk%3A26210 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA04010421/2015/ico%3A63072394 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA04010421/2015/orjk%3A26210 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA04010421/2016/ico%3A63072394 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/TA04010421/2016/orjk%3A26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software