About: PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	skos:Concept http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek
Description	Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody. Článek se zabývá problematikou zpracování neurčitosti při navigaci mobilních robotů. Často se k tomuto účelu používají Markovské rozhodovací procesy. V článku je podán přehled přístupů k řešení těchto procesů, přičemž podrobněji je popsána metoda směrovaného dynamického programování a metoda založená na prohledávání AND/OR grafu. Na závěr jsou prezentovány výsledky výpočetních experimentů, srovnávajících obě výše uvedené metody. (cs) The paper deals with problems of handling uncertainty in mobile robot navigation. These problems are often modeled by means of Markov decision processes. The paper makes a survey of approaches to solving these processes, and in more detail describes the method of focussed dynamic programming and a method based on AND/OR graph searching. The last part of paper presents results of computational experiments comparing both above mentioned methods. (en)
Title	PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ (cs) PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION (en)
skos:prefLabel	PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ (cs) PROBABILISTIC APPROACHES TO MOBILE ROBOT NAVIGATION (en)
skos:notation	RIV/00216305:26210/11:PU94447!RIV12-MSM-26210___
http://linked.open...avai/predkladatel	Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...avai/riv/aktivita	S Z
http://linked.open...avai/riv/aktivity	S, Z(MSM0021630529)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika	2
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat	2012
http://linked.open...aciTvurceVysledku	Dvořák, Jiří Jančík, Stanislav Stárek, Ivo
http://linked.open.../riv/druhVysledku	J - Článek v odborném periodiku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open...titaPredkladatele	Vysoké učení technické v Brně / Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...dnocenehoVysledku	222507
http://linked.open...ai/riv/idVysledku	RIV/00216305:26210/11:PU94447
http://linked.open...riv/jazykVysledku	cze - čeština
http://linked.open.../riv/klicovaSlova	Mobile robot navigation, Markov decision processes (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo	Markov decision processes Mobile robot navigation
http://linked.open...odStatuVydavatele	CZ - Česká republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV	[CAE0EE744CF7]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje	Informacní Bulletin Ceské Statistické spolecnosti
http://linked.open...in/vavai/riv/obor	BB
http://linked.open...ichTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...cetTvurcuVysledku	3 (xsd:int)
http://linked.open...UplatneniVysledku	2011
http://linked.open...v/svazekPeriodika	22
http://linked.open...iv/tvurceVysledku	Dvořák, Jiří Stárek, Ivo Jančík, Stanislav
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer	Inteligentní systémy v automatizaci
issn	1210-8022
number of pages	8 (xsd:int)
http://localhost/t...ganizacniJednotka	26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of	PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ PRAVDĚPODOBNOSTNÍ PŘÍSTUPY K NAVIGACI MOBILNÍCH ROBOTŮ

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software