About: Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu.
  • Sensorická část jednotky se skládá z obvodů pro vyhodnocení měření na tenzometrech, sensorů proudu, inkrementálních enkodérů a tepelných čidel. Řídicí část vyvinuté jednotky se skládá z 6-ti mikrokontrolerů NXP LPC 2366 s jádrem ARM7. Jednotlivé procesory mají implementovány algoritmy pro zpracování sensorických dat, výpočty regulačních zásahů a vzájemně komunikují po sběrnici CAN. Jednotlivé komponenty jsou navrženy optimálně pro zástavbu do vyvíjeného robotu. (cs)
  • Sensory part of unit consists of circuits for measurement using strain gauges, current sensors, incremental encoders and thermal sensors. Control part of unit consists of six microcontrollers NXP LPX 2366 with ARM7 kernel. Individual processors have implemented algoriths for sensory data processing, control computation and communicate through CAN bus. All components are optimized for particular developed mobile robot. (en)
Title
  • Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu
  • Multiprocessor control unit for mobile robot (en)
  • Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu (cs)
skos:prefLabel
  • Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu
  • Multiprocessor control unit for mobile robot (en)
  • Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu (cs)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/09:PR23846!RIV10-GA0-26210___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GP101/06/P108)
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...onomickeParametry
  • Jedná se o experimentální zařízení bez aktuálního přímého ekonomického efektu.
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 328036
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/09:PR23846
http://linked.open...terniIdentifikace
  • Řídicí jednotka (n x LPC2366)
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open...vai/riv/kategorie
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • control unit, sensory processing, LPC266, microcontroller (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [20F65778F054]
http://linked.open.../licencniPoplatek
http://linked.open...okalizaceVysledku
  • A2/619
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...echnickeParametry
  • Elektronická řídicí jednotka, napájení 6-12V, programování přes sériovou linku. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky, VUT Brno, Fakulta strojního inženýrství, Techn
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Grepl, Robert
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
http://linked.open...itiJinymSubjektem
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software