About: Research of simulation and experimental modeling of walking robots dynamics

Facets (new session)
Description
Metadata
Settings
- owl:sameAs
- Inference Rule:

About: Research of simulation and experimental modeling of walking robots dynamics Goto Sponge NotDistinct Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

Attributes	Values
rdf:type	http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Projekt
rdfs:seeAlso	http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=GP101/06/P108
Description	This project deals with a research in the field of computer modeling and design mobile walking robots. This advanced and progressive area of exploration requires a complex approach which includes problems from mechanics of solids, servo drives, electronics and computer control. The main aim of the project is to obtain the comprehensive knowledge which enables the design and implementation of the physical walking robot model with high level of dynamic behaviour (dynamic walk, running, jumping). The solution of this project needs to cover several tasks: the correct computational modeling of pedal mechanism dynamics (multi rigid body system), experimental determination of dynamic parameters of servo drives, the design and modeling of flexible anddamping elements, building of complex computational model intended for design parameters optimization. The particular result of the project will be the design of experimental model of legged robot. This physical model will serve for the verification of (en) Projekt se zabývá výzkumem v oblasti počítačového modelování a konstrukce mobilních kráčejících robotů. Jedná se o moderní a progresivně se rozvíjející disciplínu vyžadující komplexní přístup zahrnující řešení otázek mechaniky těles, servopohonů, elektroniky i počítačového řízení. Hlavním cílem projektu je získání takových znalostí a zkušeností, které umožní návrh a realizaci kráčejícího robotu s vysokým stupněm dynamiky chování (dynamická chůze, běh, skoky). K dosažení tohoto cíle je nutné dostatečně věrohodné výpočtové modelování dynamiky pedového mechanismu robotu, experimentální získání dynamických charakteristik použitých servopohonů, návrh a modelování pružných a tlumících prvků a konečně návrh výpočtového komplexního modelu robotu, pomocí kterého lze provést optimalizaci návrhu konstrukce. Konkrétním výsledkem projektu bude výroba reálného experimentálního kráčejícího robotu. Tento fyzický model bude sloužit jednak pro ověření výpočtových simulací prováděných v rámci projektu, ale
Title	Research of simulation and experimental modeling of walking robots dynamics (en) Výzkum simulačního a experimentálního modelování dynamiky mobilních kráčejících robotů
skos:notation	GP101/06/P108
http://linked.open...avai/cep/aktivita	Post-graduate (doctorate) grants
http://linked.open...kovaStatniPodpora	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GP101%2F06%2FP108/celkovaStatniPodpora
http://linked.open...ep/celkoveNaklady	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/GP101%2F06%2FP108/celkoveNaklady
http://linked.open...datumDodatniDoRIV	2015-01-22 (xsd:date)
http://linked.open...i/cep/druhSouteze	VS - Veřejná soutěž ve výzkumu a vývoji
http://linked.open...ep/duvernostUdaju	S - Úplné a pravdivé údaje nepodléhající ochraně podle zvláštních právních předpisů
http://linked.open.../cep/fazeProjektu	69135318
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor	JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
http://linked.open...hodnoceniProjektu	U - Uspěl podle zadání, tj. byly splněny cíle a jeho předpokládané výsledky uvedené ve smlouvě / rozhodnutí o poskytnutí podpory
http://linked.open...vai/cep/kategorie	ZV - Základní výzkum
http://linked.open.../cep/klicovaSlova	computer modeling of dynamics; dynamics of mechanisms; mobile walking robots; experimental modeling (en)
http://linked.open...ep/partnetrHlavni	Fakulta strojního inženýrství
http://linked.open...inujicichPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu	1 (xsd:int)
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu	0 (xsd:int)
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV	14 (xsd:int)
http://linked.open...enychVysledkuVRIV	14 (xsd:int)
http://linked.open...lneniVMinulemRoce	2008-04-25 (xsd:date)
http://linked.open.../prideleniPodpory	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/101%2F06%2FP108
http://linked.open...iciPoslednihoRoku	2008
http://linked.open...atUdajeProjZameru	2009
http://linked.open.../vavai/cep/soutez	SGA02006GA1PD
http://linked.open...usZobrazovaneFaze	DUU
http://linked.open...ai/cep/typPojektu	P - Projekt výzkumu a vývoje financovaný ze státního rozpočtu
http://linked.open...ep/ukonceniReseni	2008-12-31 (xsd:date)
http://linked.open...ep/zahajeniReseni	2006-01-01 (xsd:date)
http://linked.open...jektu+dodavatelem	Deklarované cíle projektu byly splněny. Výsledkem studia simulací kráčejících robotů (cíl projektu 1)) je např. publikace %22Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics%22 vydaná v nakl. BEN - technická literatura. Poznamenejme, že publikované v (cs) Proposed goals of the project have been fulfilled. The research in field of simulation of walking robots (project goal 1) results in publication of the book %22Modelling of mechatronic systems in Matlab/SimMechanics%22 (in Czech) published by BEN - technical (en)
http://linked.open...tniCyklusProjektu	ZBKU
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo	dynamics of mechanisms mobile walking robots computer modeling of dynamics
is http://linked.open...vavai/riv/projekt of	MODELLING, IDENTIFICATION AND CONTROL OF ELECTRONIC THROTTLE USING DSPACE TOOLS Kinematics of legged and wheeled mobile robots: methods and case studies Mechatronika - vybrané problémy Mobilní robot s hybridním podvozkem Multiprocesorová řídicí a sensorická jednotka mobilního robotu Zařízení pro testování a vývoj algoritmů jízdní stability vozidla Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot Control unit architecture for biped robot Modelování mechatronických systémů v Matlab/SimMechanics Výkonový modul DC motoru Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu An Effective Approach To Design Of Interactive Mechatronic System Vizualizace mechanismů ve VRML Zařízení pro testování dynamických vlastností malých servopohonů
is http://linked.open...vavai/cep/projekt of	http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GP101%2F06%2FP108/2006/orjk%3A26210 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GP101%2F06%2FP108/2007/orjk%3A26210 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GP101%2F06%2FP108/2008/orjk%3A26210 http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/ucast/GP101%2F06%2FP108/2009/orjk%3A26210

Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024

Alternative Linked Data Documents: ODE Content Formats:

RDF

ODATA

Microdata

About

OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 41 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software