Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Experimental design of mobile robot equiped with driven wheels. Each wheel can be individually positioned. The robot can drive using wheels on flat and can walk on irregular terrain. Thus, both advantages of wheeled and legged undercarriage are used. (en)
- Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků.
- Experimentální konstrukce mobilního robotu, který je vybaven poháněnými koly, které lze individuálně polohovat. V rovinném terénu se může pohybovat pojezdem, v neregulárním pak chůzí. Robot tak využívá klasické výhody kolových i kráčejících podvozků. (cs)
|
Title
| - Mobilní robot s hybridním podvozkem
- Mobile robot with hybrid undercariage (en)
- Mobilní robot s hybridním podvozkem (cs)
|
skos:prefLabel
| - Mobilní robot s hybridním podvozkem
- Mobile robot with hybrid undercariage (en)
- Mobilní robot s hybridním podvozkem (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/08:PR23586!RIV10-MSM-26210___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GP101/06/P108), Z(MSM0021630518)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Jedná se o experimentální konstrukci bez přímého aktuálního ekon. efektu.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/08:PR23586
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - mobile robot, hybrid undercarriage (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Robot je vybaven 4 DC motory a servopohony Hitec. Řídicí jednotka je tvořena několika mikrokontroléry ARM NXP LPC2366. Funkční vzorek je využíván na pracovišti řešitele - Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky, VUT Brno, Fakul
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Grepl, Robert
- Čoupek, Pavel
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |