Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Device is primarily intended to testing of usability of followig methods, procedures and technologies: simulating modelling of complex dynamical systems, parameters identification, advanced sensory processing, linear control using LQR, nonlinear control using inverse dynamics, control in realtime from simulating model, rapid prototypig (3D print). Nonstable robot is equiped by two servomotors controlled by PWM. The incremental encoders and three-axis accelerometer are used as sensors. The complete power and control electronics is also part of the product. (en)
- Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika.
- Zařízení slouží primárně k testování použitelnosti následujících metod, postupů a technologií: simulační modelování komplexních dynamických systémů, identifikace parametrů systémů, pokročilé zpracování signálů, lineární řízení s použitím LQ regulátoru, nelineární řízení metodou inverzní dynamiky, řízení v reálném čase ze simulačního modelu, rychlá prototypová výroba technologií 3D tisku. Nestabilní robot je vybaven dvěma servopohony, které jsou řízeny PWM. Jako sensory jsou použity dva inkrementální snímače a trojosý akcelerometr. Součástí konstrukce je také kompletní výkonová a řídicí elektronika. (cs)
|
Title
| - Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot
- Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot (cs)
- Experimental mobile two-wheeled unstable robot (en)
|
skos:prefLabel
| - Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot
- Experimentální mobilní dvoukolový nestabilní robot (cs)
- Experimental mobile two-wheeled unstable robot (en)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/07:PR22750!RIV08-GA0-26210___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GP101/06/P108), Z(MSM0021630518)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/07:PR22750
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - simulating modelling, two-wheeled balancing robot, sensory processing, realtime control, rapid prototyping (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...okalizaceVysledku
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - 2 DC motory řízené pomocí PWM, 2 encodéry, 1 3-osý akcelerometr, výkonová řídicí elektronika, propojení na vstupně výstupní kartu MF624, příprava pro připojení na platformu Eyebot.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Grepl, Robert
- Zezula, Pavel
- Švejda, Pavel
- Vlachý, David
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |