Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
- Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití. (cs)
- This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed. (en)
|
Title
| - Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
- Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu (cs)
- Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain (en)
|
skos:prefLabel
| - Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
- Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu (cs)
- Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain (en)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/06:PU62403!RIV07-GA0-26210___
|
http://linked.open.../vavai/riv/strany
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GP101/06/P108), Z(MSM0021630518)
|
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/06:PU62403
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...odStatuVydavatele
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...v/svazekPeriodika
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Grepl, Robert
- Sikora, Michal
|
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
issn
| |
number of pages
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |
is http://linked.open...avai/riv/vysledek
of | |