About: Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití.
  • Tento příspěvek popisuje možnosti využití IR dálkoměru Sharp GP2D12 pro řízení malých experimentálních mobilních robotů. Stručně jsou zde popsány experimenty sloužící k získání verifikačních dat pro návrh počítačového modelu snímače (virtuální sensor). Dále je popsána aplikace snímače pro řízení a plánování chůze čtyřnohého robotu a na závěr diskutovány výsledky a reálné možnosti a hranice využití. (cs)
  • This paper describes possibilities of use of infra red sensor Sharp GP2D12. Control of small experimental robots is considered. Experiments are briefly described, further, the computer model of sensor (virtual sensor) is developed using experimental data. Finally, application of real and virtual sensor is discussed. (en)
Title
  • Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
  • Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu (cs)
  • Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain (en)
skos:prefLabel
  • Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu
  • Použití IR-snímače pro řízení robotu v neregulárním terénu (cs)
  • Application of IR sensor for mobile robot control in irregular terrain (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26210/06:PU62403!RIV07-GA0-26210___
http://linked.open.../vavai/riv/strany
  • 64-70
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • P(GP101/06/P108), Z(MSM0021630518)
http://linked.open...iv/cisloPeriodika
  • 1
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 493453
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26210/06:PU62403
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • robot, IR-senzor, GP2D12, 3D terrain, mapping, Matlab, simulations (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...odStatuVydavatele
  • SK - Slovenská republika
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [2C023C674B77]
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • AT&P Journal
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...vavai/riv/projekt
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...v/svazekPeriodika
  • 2006
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Grepl, Robert
  • Sikora, Michal
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
issn
  • 1335-2237
number of pages
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26210
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 58 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software