AC induction machine and permanent magnet synchronous machine drives become more and more popular in industrial applications even in areas where DC motors were preferred. Algorithms for control of such drives are well known. To achieve high machine performance the machine mechanical and electrical parameters knowledge is needed and the machine have to be equipped with precise rotor speed sensor, in the case of synchronous machine even absolute rotor position sensor is required. In many applicationsin which small machines of power up to 1kW are used we deal with the problem that the mechanical sensor price is comparable or even higher than the price of the stand alone machine. The main goal of the project is intelligent algorithms development for AC induction machine and synchronous machine control without any speed or position sensor - so called sensorless control. Very important reduction of the drive cost can be achieved by omitting mechanical sensor. The project will also deal with algorithms (en)
Pohony založené na asynchronních motorech a synchronních motorech s permanentními magnety nacházejí stále větší uplatnění v průmyslových aplikacích a to i v takových oblastech, které byly dříve doménou pohonů se stejnosměrnými motory. Metody řízení obou typů motorů jsou známé. Problémem však zůstává skutečnost, že pro precizní řízení jak asynchronních tak synchronních motorů musí být známé elektrické a mechanické parametry stroje a pohon musí být vybaven měřením rychlosti a v případě synchronního motorui absolutní polohy rotoru. V řadě aplikací, kde jsou použity malé pohony s výkony do 1kW pak narážíme na problém, že cena snímače otáček odpovídá nebo dokonce převyšuje cenu samotného motoru. Cílem projektu je proto vývoj a ověření inteligentních algoritmů umožňujících řízení pohonů bez použití snímače otáček -- tak zvané bezsnímačové řízení -- čímž bude dosaženo výrazných úspor v průmyslových aplikacích elektrických pohonů. Rovněž budou řešeny algoritmy identifikace parametrů stroje s cílem
Results of the project solutions cover all of the project main goals. The project goals and corresponding results can be divided into following groups:AC induction machine speed estimation independent on the machine electrical parameters - speed sensorle (en)
Výsledky projektu pokrývají všechny stanovené cíle. Cíle projektu a související výsledky lze rozdělit do následujících směrů:vyvinout a ověřit algoritmy odhadu otáček asynchronního motoru nezávislé na předchozí znalosti parametrů motoru, čímž bude umožně (cs)