| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - The goal of the project is to develop algorithms and software for the numerical solution of optimization problems with polynomial matrix inequalities (PMI) as constraints. The software will be based on existing codes PENSDP and PENBMI for problems with linear and bilinear matrix inequalities (LMI, BMI). PMI problems arise naturally when formulating control problems in a polynomial framework. The developed code will be primarily dedicated to solving control problems, namely MIMO static output feedback and reduced-order controller design problems. Potential applications concern embedded control laws for the aerospace industry. The next goal is to develop a special version of the LMI code PENSDP by exploiting the particular problem structure of LMI problems arising in convex relaxations of PMI problems. These problems are characterized by a low-rank algebra. The specialized version of PENSDP has potential applications in low complexity controller design and also in computer vision and robotics, (en)
- Cílem projektu je vývoj algoritmů a software pro numerické řešení optimalizačních problémů s omezeními ve tvaru polynomiálních maticových nerovností (PMI). Software bude představovat rozšíření stávajících programů PENSDP a PENBMI pro úlohy s lineárními abilineárními maticovými nerovnostmi (LMI, BMI). Problémy typu PMI vznikají přirozeně při polynomiální formulaci úloh optimálního řízení. Vyvinutý program bude specializován na tyto úlohy, konkrétně na problémy návrhu systémů se statickou zpětnou vazbou avíce vstupy/výstupy a systémů s regulátorem nízkého řádu. Potenciální aplikace nalezne v leteckém průmyslu. Dalším cílem je vývoj speciální verze programu PENSDP pro řešení LMI úloh vznikajících při konvexní relaxaci úloh typu PMI, využívajícího struktury těchto úloh. Tyto problémy jsou charakteristické výskytem matic s nízkou hodností. Speciální verze programu PENSDP, využívající tuto strukturu, nalezne potenciální aplikace v návrhu systémů s regulátorem nízkého řádu a rovněž v počítačové
|
| Title
| - Software for polynomial matrix inequality optimization (en)
- Software pro numerické řešení optimalizačních problémů s omezeními ve tvaru polynomiálních maticových nerovností
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
| http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
| http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - optimization; software; control theory (en)
|
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
| http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
| http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Hlavní hnací silou projektu bylo studium a vývoj numerických metod používaných k řešení polynomiálních maticových nerovností. K tomu jsme využili různé přístupy, včetně nelineárního semidefinitního programování pomocí tzv. penalty-barrier technik, nehlad (cs)
- The main driving force behind the project was the study and development of numerical methods for solving polynomial matrix inequalities, using various approaches, including nonlinear semidefinite programming via penalty-barrier techniques, non-smooth non (en)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| |
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)