Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - Projekt navazuje na úspěšně řešený projekt GAČR 102/01/1347 Numerické metody návrhu optimálních regulačních systémů, který byl v roce 2003 ukončen a jeho řešení bylo hodnoceno jako %22vynikající%22. Cílem navrhovaného projektu je pokračovat v návrhu pokročilých algoritmů řízení založených především na optimalizačních metodách. Hlavní náplní projektu bude teorie optimalizace a řízení nelineárních systémů, stochastických systémů, systémů s rozprostřenými parametry a systémů s neurčitostmi. Použité metody zahrnují celou řadu moderních přístupů, jako je fuzzy řízení, prediktivní řízení, hladkou i nehladkou optimalizaci, použití nekvadratických norem při optimalizaci a podobně. Při řízení složitých systémů je nutno nejprve provést dekompozici jejich struktury. To je nezbytné jednak s ohledem na snadnější aktualizaci dekomponované struktury i její řízení v reálném čase. Velká pozornost bude proto věnována metodám dekompozice řídicích systémů a jejich řízení s využitím takto vytvořené hierarchické
- The proposed project is in some aspect a continuation of the project GAČR 102/01/1347 Numerical methods for the desigh of control systems that terminated in 2003 and whose solution was evaluated as %22excellent%22. The goal of the proposed project is to continue the design of advanced control algorithms which are based primarily on optimization methods. The main content of the project will be optimization theory and control of nonlinear systems, distributed-parameter systems and uncertain systems. The methods used contain a wide range of modern approaches like the fuzzy control, predictive control, smooth and non-smooth optimization, usage of non-quadratic norms etc. The structure decomposition of large-scale systems cannot be avoided for their control. This is necessary for easier updating of the decomposed structure as well as for its real-time control. Hence attention will be paid to the methods of decomposition of latrge-scale systems and their control using this hierarchical structure. The (en)
|
Title
| - Optimization methods for control algorithms design (en)
- Optimalizační metody pro návrh řídicích algoritmů
|
skos:notation
| |
http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| - optimization; fuzzy control; system decomposition; nonlinear systems (en)
|
http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
http://linked.open...lneniVMinulemRoce
| |
http://linked.open.../prideleniPodpory
| |
http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
http://linked.open...ep/ukonceniReseni
| |
http://linked.open...ep/zahajeniReseni
| |
http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - V průběhu řešení grantu byly vyvinuty nové metody pro řízení dynamických systémů, které jsou založeny na optimalizaci. Zkoumané metody byly z oblasti řízení nelineárních systémů, fuzzy systémů, rozsáhlých systémů, které je nutno dekomponovat. Dále byly z (cs)
- New optimization-based methods for control of dynamic systems were developed during working on this project. The investigated methods came from the nonlinear systems control, fuzzy systems and large-scale systems that require decentralization. Further, r (en)
|
http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
http://linked.open.../cep/klicoveSlovo
| - optimization
- fuzzy control
- system decomposition
|
is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |