| Attributes | Values |
|---|
| rdf:type
| |
| rdfs:seeAlso
| |
| Description
| - In the framework of the presented project the field of available advanced smart actuators for robotic systems are investigated with regard to their possible applicability to novel robot control concepts, e.g., telemanipulation and telepresence, by means of the virtual reality instrumentation. For purposes of testing of static and dynamic characteristics of actuators a specialized workplace will be established which will be utilized also for testing of respective advanced control algorithms and investigation of possible construction modifications that would lead to easier implementation of these technologies in robotic systems. Simultaneously, the problem of man - machine - real world interaction in a telepresence sense will be examined, with emphasis on the control of specialized manipulator using a data glove. The goal of this part of the project is, among others, achieving of the most realistic manipulation, especially using the force feedback from the manipulator end-effector to the (en)
- V rámci předkládaného projektu bude provedeno zmapování oblasti dostupných netradičních a perspektivních akčních prvků pro robotiku vzhledem k jejich použitelnosti pro netradiční koncepce řízení robotů např. pro telemanipulaci a telepresenci s využitím prostředků virtuální reality. Za účelem testování statických a dynamických vlastností netradičních akčních členů bude vybudováno specializované pracoviště, na kterém se budou ověřovat nejen vlastnosti takových prvků, ale i moderní řídicí algoritmy potřebné k jejich řízení a také vhodné konstrukční úpravy vedoucí k snadnějšímu použití těchto prvků v robotice. Paralelně bude řešena problematika styku člověk - stroj - reálné prostředí ve smyslu telepresence, se zaměřením na ovládání speciálního manipulátoru pomocí datové rukavice. Cílem v této větvi projektu bude m.j. docílení co nejrealističtější manipulace, především s použitím zpětné vazby z koncového členu manipulátoru na ruku operátora např. v datové rukavici, právě s nasazením
|
| Title
| - Research in control of smart robotics actuators (en)
- Výzkum chování a řízení netradičních akčních členů pro robotiku
|
| skos:notation
| |
| http://linked.open...avai/cep/aktivita
| |
| http://linked.open...kovaStatniPodpora
| |
| http://linked.open...ep/celkoveNaklady
| |
| http://linked.open...datumDodatniDoRIV
| |
| http://linked.open...i/cep/druhSouteze
| |
| http://linked.open...ep/duvernostUdaju
| |
| http://linked.open.../cep/fazeProjektu
| |
| http://linked.open...ai/cep/hlavniObor
| |
| http://linked.open...hodnoceniProjektu
| |
| http://linked.open...vai/cep/kategorie
| |
| http://linked.open.../cep/klicovaSlova
| |
| http://linked.open...ep/partnetrHlavni
| |
| http://linked.open...inujicichPrijemcu
| |
| http://linked.open...cep/pocetPrijemcu
| |
| http://linked.open...ocetSpoluPrijemcu
| |
| http://linked.open.../pocetVysledkuRIV
| |
| http://linked.open...enychVysledkuVRIV
| |
| http://linked.open...okUkonceniPodpory
| |
| http://linked.open...okZahajeniPodpory
| |
| http://linked.open...iciPoslednihoRoku
| |
| http://linked.open...atUdajeProjZameru
| |
| http://linked.open.../vavai/cep/soutez
| |
| http://linked.open...usZobrazovaneFaze
| |
| http://linked.open...ai/cep/typPojektu
| |
| http://linked.open.../cep/vedlejsiObor
| |
| http://linked.open...jektu+dodavatelem
| - Výsledkem řešení projektu je: analýza, návrh a konstrukce spojitých pohonů založených na netradičních prvcích - kovech s tvarovou pamětí a pneumatických svalech; návrh technologie využití elektroaktivních polymerů pro konstrukci lineárních akčních členů (cs)
- Results of the project are: analysis and design of continuous path drives based on unconventional elements - shape memory alloys and McKibben pneumatic muscles; design of technology using electroactive polymers for construction of linear actuators; desig (en)
|
| http://linked.open...tniCyklusProjektu
| |
| is http://linked.open...vavai/riv/projekt
of | |
| is http://linked.open...vavai/cep/projekt
of | |
![[RDF Data]](/fct/images/sw-rdf-blue.png)
![[cxml]](/fct/images/cxml_doc.png)
![[csv]](/fct/images/csv_doc.png)
![[text]](/fct/images/ntriples_doc.png)
![[turtle]](/fct/images/n3turtle_doc.png)
![[ld+json]](/fct/images/jsonld_doc.png)
![[rdf+json]](/fct/images/json_doc.png)
![[rdf+xml]](/fct/images/xml_doc.png)
![[atom+xml]](/fct/images/atom_doc.png)
![[html]](/fct/images/html_doc.png)