Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
Description
| - Přednáška byla zaměřena na návrh a ladění robustních regulátorů pro intervalové systémy. K hlavním cílům patřilo: řízení spojitých systémů s parametrickými neurčitostmi, návrh spojitých robustních regulátorů, parametrizace a ladění regulátorů, analýza robustní stability. K jejich dosažení bylo nastíněno použití následujících nástrojů: okruh ryzích a stabilních racionálních lomených funkcí (RPS), diofantické rovnice, Youla-Kučerova parametrizace, podmínky dělitelnosti, Charitonovův teorém, věta o množině hodnot, věta o vyloučení nuly. (cs)
- The lecture was focused on design and tuning of robust controllers for interval systems. Main aims were: control of continuous-time systems with parametric uncertainties, design of continuous-time robust controllers, controller parameterization and tuning, robust stability analysis. To achieve them, following tools were used: ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), Diophantine equations, Youla-Kučera parameterization, conditions of divisibility, Kharitonov theorem, the value set concept, zero exclusion condition.
- The lecture was focused on design and tuning of robust controllers for interval systems. Main aims were: control of continuous-time systems with parametric uncertainties, design of continuous-time robust controllers, controller parameterization and tuning, robust stability analysis. To achieve them, following tools were used: ring of proper and Hurwitz stable rational functions (RPS), Diophantine equations, Youla-Kučera parameterization, conditions of divisibility, Kharitonov theorem, the value set concept, zero exclusion condition. (en)
|
Title
| - Návrh a ladění robustních regulátorů pro intervalové systémy (cs)
- Design and tuning of robust controllers for interval systems
- Design and tuning of robust controllers for interval systems (en)
|
skos:prefLabel
| - Návrh a ladění robustních regulátorů pro intervalové systémy (cs)
- Design and tuning of robust controllers for interval systems
- Design and tuning of robust controllers for interval systems (en)
|
skos:notation
| - RIV/70883521:28110/04:63502329!RIV/2005/GA0/281105/N
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| - P(GA102/03/0625), Z(MSM 281100001)
|
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/70883521:28110/04:63502329
|
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - Robust Control; Ring RPS; Diophantine Equations; Interval Systems; Robust Stability Analysis (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
| - Politecnico di Milano, Dipartimento di Elettroni
|
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...ocetUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...nichUcastnikuAkce
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...iv/statKonaniAkce
| |
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
| |
http://linked.open.../riv/ukonceniAkce
| |
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
| |
http://linked.open...n/vavai/riv/zamer
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |