About: Metody plánování cesty robota     Goto   Sponge   NotDistinct   Permalink

An Entity of Type : http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek, within Data Space : linked.opendata.cz associated with source document(s)

AttributesValues
rdf:type
Description
  • This paper describes basic methods for path planning of robotic arm or autonomous mobile robot. It deals it to three parts with examples for each of them. In the end is their estimation and planned testing on new robot. (en)
  • Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ.
  • Článek popisuje základní metody pro plánování pohybu ať už robotického ramene nebo autonomního mobilního robota. Popisuje jejich rozdělení do tří oblastí a ke každé uvádí několik příkladů. Na závěr je uvedeno zhodnocení metod a plánované vyzkoušení na robotu postaveném z grantu FRVŠ. (cs)
Title
  • Metody plánování cesty robota
  • Metody plánování cesty robota (cs)
  • Robot Motion Planning (en)
skos:prefLabel
  • Metody plánování cesty robota
  • Metody plánování cesty robota (cs)
  • Robot Motion Planning (en)
skos:notation
  • RIV/00216305:26230/06:PU86457!RIV10-MSM-26230___
http://linked.open...avai/riv/aktivita
http://linked.open...avai/riv/aktivity
  • S
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
http://linked.open...aciTvurceVysledku
http://linked.open.../riv/druhVysledku
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
http://linked.open...titaPredkladatele
http://linked.open...dnocenehoVysledku
  • 485471
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
  • RIV/00216305:26230/06:PU86457
http://linked.open...riv/jazykVysledku
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
  • mobile robot, configuration space, potential field, Voronoi graph, decomposition (en)
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
  • [6416E59B9E9C]
http://linked.open...v/mistoKonaniAkce
  • Vršov
http://linked.open...i/riv/mistoVydani
  • Brno
http://linked.open...i/riv/nazevZdroje
  • Vršov 2006
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
http://linked.open...UplatneniVysledku
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
  • Rozman, Jaroslav
http://linked.open...vavai/riv/typAkce
http://linked.open.../riv/zahajeniAkce
number of pages
http://purl.org/ne...btex#hasPublisher
  • Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
https://schema.org/isbn
  • 80-214-3247-0
http://localhost/t...ganizacniJednotka
  • 26230
is http://linked.open...avai/riv/vysledek of
Faceted Search & Find service v1.16.118 as of Jun 21 2024


Alternative Linked Data Documents: ODE     Content Formats:   [cxml] [csv]     RDF   [text] [turtle] [ld+json] [rdf+json] [rdf+xml]     ODATA   [atom+xml] [odata+json]     Microdata   [microdata+json] [html]    About   
This material is Open Knowledge   W3C Semantic Web Technology [RDF Data] Valid XHTML + RDFa
OpenLink Virtuoso version 07.20.3240 as of Jun 21 2024, on Linux (x86_64-pc-linux-gnu), Single-Server Edition (126 GB total memory, 112 GB memory in use)
Data on this page belongs to its respective rights holders.
Virtuoso Faceted Browser Copyright © 2009-2024 OpenLink Software