Many paradoxes can be met in problems of adaptive control and they may appear even in the actual formulation of the problem. Traditional methods of adaptive control and estimation systems synthesis are often interpreted as attempts to find an approximative solution of the optimal problem. However, experiences with their use and the present state of their analysis indicate that a real breakthrough in the theory of adaptive systems is possible. An exact formulation of the problem of adaptive control and/or estimation will enable the correct formulation of general principles of adaptivity. The aim is to increase the knowledge as a way out for extending the practical use of adaptive control and estimation systems. A fundamental tool is a newlyoutlined system theory, that stems from a radical change of its paradigms and eliminates the contradictions of present theories. (en)
MV úlohách adaptivního řízení a estimace se setkáváme s mnohy paradoxy již při vlastní formulaci problému. Tradiční postupy syntézy adaptivních systémů řízení a estimace jsou často interpretovány jako pokusy o aproximativní řešení úlohy optimální. Zkušenosti s jejich využitím a stav jejich analýzy naznačují, že je schůdné překročení mezí stávající teorie adaptivních systémů. Exaktní formulace úloh optimálního a adaptivního řízení, případně estimace, umožní korektně formulovat obecné principy adaptivity. Cílem je prohloubit poznání jako východisko pro rozšíření praktické využitelnosti adaptivních systémů řízení a odhadování. Základním nástrojem je nově koncipovaná teorie systémů vycházející ze zásadní změny jejích paradigmat a odstraňující rozpory stávajících teorií.
Základním nástrojem řešení byla rozvíjená alternativní teorie systémů. Nové pojetí adaptivity předpokládá subjektivitu modelu rozhodovací situace. Jádrem adaptace potom musí být mechanismus testování platnosti této hypotézy a generování alternativní. (cs)