The aim of this project is the development of the environment for modelling the nonlinear processes using the local model network (LMN) and predictive control design based on the obtained model. The environment will include necessary tools for visualization and model benchmarking. Predictive controllers will be based on standard design methods a will be adjust to work in the network of local controllers. Design of the predictive control will not be restricted to Single-Input-Single-Output plants only but MIMO case will be considered as well. The environment will be implemented in the form of MATLAB/Simulink toolbox. Demands for the industrial usage will be considered during the choice and design of new methods for modelling LMN and design of the predictive controller. (en)
Cílem projektu je vytvoření vhodné metody pro optimalizaci parametrů sítě lokálních modelů a návrh jednotlivých lokálních regulátorů. Dalším cílem je vytvoření přívětivého prostředí pro optimalizaci parametrů sítě z naměřených dat.