Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy.
- Jedná se o testovací pracoviště pro online korekci dráhy robotu na základě kamerového systému. Kamera snímá danou konturu objektu či linii a v případě změny polohy systém vyhodnocuje odchylky a do robotu odesílá požadavky na korekci dráhy. (cs)
- The workplace for online correction of robot path is based on vision system. The vision system is used to detect the contour/line of an object and in case of a position deviation, the system calculates the deviation and to the robot is sent a request for the path correction. (en)
|
Title
| - Testing workplace for online correction of a KUKA robot path (en)
- Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
- Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA (cs)
|
skos:prefLabel
| - Testing workplace for online correction of a KUKA robot path (en)
- Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA
- Testovací pracoviště pro online korekci dráhy průmyslového robotu KUKA (cs)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26210/14:PR28210!RIV15-TA0-26210___
|
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Ekonomické parametry zatím nejsou stanoveny. Jedná se o pilotní pracoviště, které bude dále v průběhu projektu modifikováno za účelem testování na reálných objektech.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26210/14:PR28210
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open...vai/riv/kategorie
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - industrial robot, automation, path correction, online (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open.../licencniPoplatek
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Funkční pracoviště pro online korekci dráhy průmyslových robotů je využíváno na pracovišti spoluřešitele - FSI VUT v Brně, Technická 2, 61669, Brno. Číslo smlouvy: TA040100421, datum uzavření smlouvy: 20. 10. 2014 dle směrnic VUT v Brně. Konkrétní subjekt (hlavní řešitel): Blumenbecker Prag s.r.o., Počernická 96, 108 03 Praha 10, IČ 63072394.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Singule, Vladislav
- Kubela, Tomáš
- Pochylý, Aleš
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |