Attributes | Values |
---|
rdf:type
| |
rdfs:seeAlso
| |
Description
| - Based on configuration of dependency between tasks and obstacle types, the module plans the group of actions and when demanded, also plans the path to safely avoid obstacle.Module is implemented in ROS.
- Based on configuration of dependency between tasks and obstacle types, the module plans the group of actions and when demanded, also plans the path to safely avoid obstacle.Module is implemented in ROS. (en)
|
Title
| - Obstacle avoidance module for robotic systems
- Obstacle avoidance module for robotic systems (en)
|
skos:prefLabel
| - Obstacle avoidance module for robotic systems
- Obstacle avoidance module for robotic systems (en)
|
skos:notation
| - RIV/00216305:26230/12:PR26682!RIV13-MSM-26230___
|
http://linked.open...avai/predkladatel
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivita
| |
http://linked.open...avai/riv/aktivity
| |
http://linked.open...vai/riv/dodaniDat
| |
http://linked.open...aciTvurceVysledku
| |
http://linked.open.../riv/druhVysledku
| |
http://linked.open...iv/duvernostUdaju
| |
http://linked.open...onomickeParametry
| - Produkt se poskytuje zdarma na základě uvedené licenční smlouvy. Vývoj software byl částečně podpořen v rámci projektu Artemis JU project R3-COP, grant no. 100233.
|
http://linked.open...titaPredkladatele
| |
http://linked.open...dnocenehoVysledku
| |
http://linked.open...ai/riv/idVysledku
| - RIV/00216305:26230/12:PR26682
|
http://linked.open...terniIdentifikace
| |
http://linked.open...riv/jazykVysledku
| |
http://linked.open.../riv/klicovaSlova
| - task planning, path planning, robotic systems (en)
|
http://linked.open.../riv/klicoveSlovo
| |
http://linked.open...ontrolniKodProRIV
| |
http://linked.open...in/vavai/riv/obor
| |
http://linked.open...ichTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...cetTvurcuVysledku
| |
http://linked.open...vavai/riv/projekt
| |
http://linked.open...UplatneniVysledku
| |
http://linked.open...echnickeParametry
| - Výsledkem projektu je program umožňující robotu naplánovat cestu pro objetí překážky a navrácení se na původní cestu. Uvedený program včetně popisu funkčnosti je přiložen.
|
http://linked.open...iv/tvurceVysledku
| - Beran, Vítězslav
- Rozman, Jaroslav
- Luža, Radim
- Baizid, Khelifa
|
http://linked.open...avai/riv/vlastnik
| |
http://linked.open...itiJinymSubjektem
| |
http://localhost/t...ganizacniJednotka
| |