Článek se zabývá popisem kovů s tvarovou pamětí (Shape Memory Alloy), jejich vlastnostmi, funkcí a aplikací především jako netradičního pohonu pro robotiku. Popisuje princip funkce tvarové paměti , způsoby jejího vyvolání a využití. Jako příklad kovu je uvedena slitina Nitinol u které jsou udány některé její důležité fyzikální vlastnosti.
The article deals with description of shape memory alloys SMA. The description is concentrated on properties of shape memory effect, their function and application as a smart drive in robotics. As a basic example of SMA is discussed metalic compound NITINOL. (en)