This HTML5 document contains 49 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924017%21RIV15-TA0-23520___/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n12http://localhost/temp/predkladatel/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n19http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F49777513%3A23520%2F14%3A43924017%21RIV15-TA0-23520___
rdf:type
skos:Concept n13:Vysledek
rdfs:seeAlso
http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG
dcterms:description
The software library contains universal algorithms robust controls of electrical drives. The advanced control structures for reference trajectory tracking can be used in highly dynamic motion control applications with strict performance requirements. They can outperform the conventional cascade PID structure in terms of robustness to disturbances and model uncertainties. The software library consists from functional blocks REZ and LKR which perform the function of velocity or position controller. The REZ blocks uses the technique of disturbance observer whereas the LKR bloks are based on sliding mode control theory. The developed algorithms have been implemented in form of functional blocks in C language into worldwide spread Matlab/Simulink system. The proposed universal structure allows their simple conversion to any hardware platform of real time control system with support for C language and user defined instructions/functional blocks. Softwarová knihovna obsahuje univerzálních funkční bloky pro robustní regulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Knihovnu tvoří funkční bloky REZ a LKR, které realizují funkci rychlostního nebo polohového regulátoru. Bloky REZ využívají techniku řízení s estimátorem zátěžného momentu, bloky LKR potom algoritmus řízení v klouzavém režimu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků. Softwarová knihovna obsahuje univerzálních funkční bloky pro robustní regulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Knihovnu tvoří funkční bloky REZ a LKR, které realizují funkci rychlostního nebo polohového regulátoru. Bloky REZ využívají techniku řízení s estimátorem zátěžného momentu, bloky LKR potom algoritmus řízení v klouzavém režimu. Vyvinuté algoritmy byly implementovány do podoby funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
dcterms:title
Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů Advanced functional blocks library for robust motion control Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů
skos:prefLabel
Advanced functional blocks library for robust motion control Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů Knihovna pokročilých funkčních bloků pro robustní regulaci pohonů
skos:notation
RIV/49777513:23520/14:43924017!RIV15-TA0-23520___
n4:aktivita
n17:S n17:P
n4:aktivity
P(TA02010247), S
n4:dodaniDat
n19:2015
n4:domaciTvurceVysledku
n10:6831133 n10:9739297 n10:3525244
n4:druhVysledku
n14:R
n4:duvernostUdaju
n8:S
n4:ekonomickeParametry
Software je plánovaným výstupem projektu TAČR TA02010247, jehož ekonomický přínos je definován jako relevantní podíl přínosů projektu (viz Ekonomické parametry výsledku RIV http://www.kky.zcu.cz/cs/sw/MC-ADVREG).
n4:entitaPredkladatele
n6:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
24372
n4:idVysledku
RIV/49777513:23520/14:43924017
n4:interniIdentifikace
MCadvreg
n4:jazykVysledku
n20:cze
n4:klicovaSlova
disturbance observer control; sliding mode control; robust drive control; mechatronics; robotics; motion control
n4:klicoveSlovo
n5:sliding%20mode%20control n5:motion%20control n5:mechatronics n5:robotics n5:robust%20drive%20control n5:disturbance%20observer%20control
n4:kontrolniKodProRIV
[197370C5FD22]
n4:licencniPoplatek
n18:A
n4:obor
n15:JD
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n4:pocetTvurcuVysledku
3
n4:projekt
n7:TA02010247
n4:rokUplatneniVysledku
n19:2014
n4:technickeParametry
Projekt TA02010247, 1.1.2012 - 31.12:2015. Prof. Ing. Miloš Schlegel, CSc. , Univerzitní 8, 301 00 Plzeň, schlegel(at)kky.zcu.cz, Tel: +420377632519. V rámci výzkumného projektu byla vyvinuta softwarová knihovna univerzálních funkčních bloků pro robustní regulaci elektrických pohonů. Pokročilé struktury regulace pro sledování referenčních trajektorií jsou určeny pro vysoce dynamické aplikace se zvýšenými nároky na kvalitu řízení a dosahují lepších výsledků než konvenční řešení založené na kaskádní PID regulaci. Vyvinuté algoritmy jsou poskytovány ve formě funkčních bloků v jazyce C do celosvětově rozšířeného systému Matlab/Simulink. Navržená univerzální struktura umožňuje jejich snadný převod na libovolnou hardwarovou platformu řídicího systému reálného času, která podporuje jazyk C a vytváření vlastních instrukcí/funkčních bloků.
n4:tvurceVysledku
Krejčí, Alois Goubej, Martin Popule, Tomáš
n4:vlastnik
n6:vlastnikVysledku
n4:vyuzitiJinymSubjektem
n16:A
n12:organizacniJednotka
23520