This HTML5 document contains 40 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/typPojektu/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/zivotniCyklusProjektu/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/druhSouteze/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/TA01020457/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/cep/prideleniPodpory/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/kategorie/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/duvernostUdaju/
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/fazeProjektu/
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/soutez/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/statusZobrazovaneFaze/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/cep/
n21http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/aktivita/
n13http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:TA01020457
rdf:type
n6:Projekt
rdfs:seeAlso
http://www.isvav.cz/projectDetail.do?rowId=TA01020457
dcterms:description
Hlavním cílem projektu je vývoj nové technologie ultrazvukové kontroly svarových spojů potrubních systémů jaderných elektráren a její ověření na zkušebních tělesech s implantovanými necelistvostmi. Klíčovým prvkem bude nový univerzální manipulátor, který umožní rutinním způsobem provádět ultrazvukovou diagnostiku progresivní metodou rozmítaného paprsku (phased array, zkr. PA) na běžných i komplexních typech svarů. Bude konstruován tak, aby byl použitelný i pro další robotické aplikace v jiných odvětvích. Navíc jeho jednotlivé komponenty (řídicí systém na bázi standardu PLCOpen, jednotka pro operátorské navádění efektoru pomocí taktilních čidel) budou univerzální a přenositelné i na jiné robotické platformy. Projekt je koncipován tak, aby příjemce mohl po jeho skončení ověřenou PA technologii se skenerem nabízet i třetím stranám jako hotový produkt, který výrazně urychlí a usnadní diagnostiku svarů. Vyvinutá technologie bude globálně konkurenceschopná především díky své univerzálnosti a šíři využití. The main project goal is the R&D of a new technology for ultrasonic testing of pipeline welds in nuclear power plants and its validation on a set of test blocks with manufactured artificial defects. The key component will be a new universal manipulator for routine employment, executing the ultrasonic diagnostics of all the common weld types using the progressive PA (phased array) method. The universality will be taken into account during construction design. Moreover, the individual components of the manipulator (PLCOpen-based control system, tactile sensors-based manual guidance unit for the end effector) will be universal and adaptable for various robotic platforms. The project concept supposes that a ready-to-sell product will be available at its end. The verified technology will be offered also to 3rd parties as a standalone unit making the welds diagnostics faster and easier. The developed product will be globally competitive mainly through its universality, quality and simple usage.
dcterms:title
Výzkum, vývoj a validace univerzální technologie pro potřeby moderních ultrazvukových kontrol svarových spojů komplexních potrubních systémů jaderných elektráren Research, development and evaluation of a new technology for modern weld diagnostics in nuclear power plants
skos:notation
TA01020457
n4:aktivita
n21:TA
n4:celkovaStatniPodpora
n10:celkovaStatniPodpora
n4:celkoveNaklady
n10:celkoveNaklady
n4:datumDodatniDoRIV
2015-05-05+02:00
n4:druhSouteze
n8:VS
n4:duvernostUdaju
n16:S
n4:fazeProjektu
n7:99744691
n4:hlavniObor
n11:JF
n4:kategorie
n19:AP
n4:klicovaSlova
nuclear energetics; weld diagnostics; robotics; motion control; phased array method; non-destructive testing
n4:partnetrHlavni
n5:ico%3A46356088
n4:pocetKoordinujicichPrijemcu
0
n4:pocetPrijemcu
1
n4:pocetSpoluPrijemcu
1
n4:pocetVysledkuRIV
55
n4:pocetZverejnenychVysledkuVRIV
55
n4:posledniUvolneniVMinulemRoce
2013-10-03+02:00
n4:prideleniPodpory
n17:20110136
n4:sberDatUcastniciPoslednihoRoku
n13:2014
n4:sberDatUdajeProjZameru
n13:2014
n4:soutez
n15:STA02011TA01
n4:statusZobrazovaneFaze
n14:DRRVK
n4:typPojektu
n9:P
n4:ukonceniReseni
2014-12-31+01:00
n4:vedlejsiObor
n11:JD n11:JB
n4:zahajeniReseni
2011-01-01+01:00
n4:zivotniCyklusProjektu
n20:ZBBK
n4:klicoveSlovo
motion control robotics weld diagnostics nuclear energetics phased array method