<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/synchronous%20motor> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#type>	<http://www.w3.org/2004/02/skos/core#Concept> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://purl.org/dc/terms/description>	"Tato v\u00FDzkumn\u00E1 zpr\u00E1va popisuje navr\u017Een\u00E9 algoritmy pro identifikaci polohy rotoru PMSM bez \u010Didla polohy nebo rychlosti rotoru. Navr\u017Een\u00E9 algoritmy vych\u00E1zej\u00ED z matematick\u00E9ho modelu PMSM a umo\u017E\u0148uj\u00ED detekovat \u0161patnou kalibraci \u010Didla polohy rotoru, v\u010Detn\u011B mo\u017Enosti jeho SW rekalibrace za b\u011Bhu pohonu, vyhodnotit poruchu \u010Didla a zajistit bezprobl\u00E9mov\u00FD dob\u011Bh pohonu p\u0159i poru\u0161e \u010Didla polohy. V t\u00E9to zpr\u00E1v\u011B jsou pops\u00E1ny dva vyvinut\u00E9 algoritmy: (i) kompenzovan\u00FD nap\u011B\u0165ov\u00FD model PMSM a (ii) stochastick\u00FD estim\u00E1tor vyu\u017E\u00EDvaj\u00EDc\u00ED roz\u0161\u00ED\u0159en\u00FD Kalman\u016Fv filtr. Navr\u017Een\u00E9 algoritmy bezsenzorov\u00E9 identifikace polohy rotoru byly implementov\u00E1ny v pevn\u00E9 \u0159\u00E1dov\u00E9 \u010D\u00E1rce do DSP TI TMS320F2812 a odzkou\u0161eny na laboratorn\u00EDm modelu trak\u010Dn\u00EDho pohonu s PMSM o jmenovit\u00E9m v\u00FDkonu 10.7kW."@cs .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/position%20sensor> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/idSjednocenehoVysledku>	"254145" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://purl.org/dc/terms/title>	"Diagnostika trak\u010Dn\u00EDho pohonu s PMSM: Identifikace nep\u0159esn\u00E9 kalibrace polohy rotoru"@cs .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/P> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#type>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/Vysledek> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://localhost/temp/predkladatel/organizacniJednotka>	"23220" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/cze> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://purl.org/dc/terms/description>	"Tato v\u00FDzkumn\u00E1 zpr\u00E1va popisuje navr\u017Een\u00E9 algoritmy pro identifikaci polohy rotoru PMSM bez \u010Didla polohy nebo rychlosti rotoru. Navr\u017Een\u00E9 algoritmy vych\u00E1zej\u00ED z matematick\u00E9ho modelu PMSM a umo\u017E\u0148uj\u00ED detekovat \u0161patnou kalibraci \u010Didla polohy rotoru, v\u010Detn\u011B mo\u017Enosti jeho SW rekalibrace za b\u011Bhu pohonu, vyhodnotit poruchu \u010Didla a zajistit bezprobl\u00E9mov\u00FD dob\u011Bh pohonu p\u0159i poru\u0161e \u010Didla polohy. V t\u00E9to zpr\u00E1v\u011B jsou pops\u00E1ny dva vyvinut\u00E9 algoritmy: (i) kompenzovan\u00FD nap\u011B\u0165ov\u00FD model PMSM a (ii) stochastick\u00FD estim\u00E1tor vyu\u017E\u00EDvaj\u00EDc\u00ED roz\u0161\u00ED\u0159en\u00FD Kalman\u016Fv filtr. Navr\u017Een\u00E9 algoritmy bezsenzorov\u00E9 identifikace polohy rotoru byly implementov\u00E1ny v pevn\u00E9 \u0159\u00E1dov\u00E9 \u010D\u00E1rce do DSP TI TMS320F2812 a odzkou\u0161eny na laboratorn\u00EDm modelu trak\u010Dn\u00EDho pohonu s PMSM o jmenovit\u00E9m v\u00FDkonu 10.7kW." .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://www.w3.org/2004/02/skos/core#prefLabel>	"Diagnostic of traction drive with PMSM: Identifikaction of inaccurate rotor position"@en .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://purl.org/dc/terms/description>	"This report describes designed algorithms for rotor position identification without position or speed sensors. The designed algortihms enable to detect wrong sensor calibration."@en .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/domaciTvurceVysledku>	<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/6823033> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivity>	"P(FT-TA5/084)" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kontrolniKodProRIV>	"[052FB8B376FF]" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://purl.org/dc/terms/title>	"Diagnostika trak\u010Dn\u00EDho pohonu s PMSM: Identifikace nep\u0159esn\u00E9 kalibrace polohy rotoru" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/rokUplatneniVysledku>	<http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/2010> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/O> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/entitaPredkladatele>	<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___/predkladatel> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/dodaniDat>	<http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/2011> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/projekt>	<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/FT-TA5%2F084> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/S> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/pocetDomacichTvurcuVysledku>	"1"^^<http://www.w3.org/2001/XMLSchema#int> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://purl.org/dc/terms/title>	"Diagnostic of traction drive with PMSM: Identifikaction of inaccurate rotor position"@en .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://www.w3.org/2004/02/skos/core#prefLabel>	"Diagnostika trak\u010Dn\u00EDho pohonu s PMSM: Identifikace nep\u0159esn\u00E9 kalibrace polohy rotoru" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://www.w3.org/2004/02/skos/core#prefLabel>	"Diagnostika trak\u010Dn\u00EDho pohonu s PMSM: Identifikace nep\u0159esn\u00E9 kalibrace polohy rotoru"@cs .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/permanent%20magnet> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicovaSlova>	"synchronous motor; permanent magnet; position sensor; calibration"@en .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/idVysledku>	"RIV/49777513:23220/10:00504635" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/tvurceVysledku>	"Peroutka, Zden\u011Bk" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://www.w3.org/2004/02/skos/core#notation>	"RIV/49777513:23220/10:00504635!RIV11-MPO-23220___" .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/JA> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/calibration> .
<http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F49777513%3A23220%2F10%3A00504635%21RIV11-MPO-23220___>	<http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/pocetTvurcuVysledku>	"1"^^<http://www.w3.org/2001/XMLSchema#int> .