This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n9http://localhost/temp/predkladatel/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869045%21RIV13-MSM-28140___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n20http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28140%2F12%3A43869045%21RIV13-MSM-28140___
rdf:type
n10:Vysledek skos:Concept
rdfs:seeAlso
http://www.utb.cz/fai/veda-a-vyzkum/rok-2012
dcterms:description
Pro účely ověřování sofistikovanějších algoritmů vhodných pro řízení procesů s dopravním zpožděním byl navržen a realizován programový modul pro připojení laboratorních zařízení s více vstupy a výstupy k řídicímu počítači. Bylo vytvořeno ovládací prostředí v programovém systému MATLAB/SIMULINK pro komunikaci a řízení systémů v reálném čase využitím Real Time Toolbox. Programový ovládací modul umožňuje monitorování, identifikaci a automatické řízení procesů s dopravním zpožděním. Tento programový modul byl ověřen na laboratorní tepelné soustavě, která byla připojena k řídicímu počítači prostřednictvím vstupně/výstupní průmyslové technologické karty MF 624 od firmy Humusoft Praha. Programový modul byl experomentálně ověřen pro jednorázovou i průběžnou identifikaci tepelné soustavy použitím několika typů budicích vstupních signálů a identifikačních metod. Tepelná soustava byla úspěšně řízena číslicovými adaptivními algoritmy (adaptivním Smithovým prediktorem a adaptivním prediktivním regulátorem) v reálném čase. Programový ovládací modul, včetně adaptivních a prediktivních algoritmů, je implementován na řídicím PC propojeným s tepelnou soustavou na pracovišti Fakulty aplikované informatiky UTB ve Zlíně v laboratoři U53/310. Uvedený programový modul lze obecně po úpravě použít pro řízení mnoharozměrových technologických procesů, které vykazují dopravní zpoždění. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové řídicí mikropočítače, případně logické automaty, prostřednictvím Real-Time Workshop. Podrobný návod na použití navrženého ovládacího modulu je uveden v přiloženém Uživatelském manuálu. A new hardware interface between the processes with time-delay and control PC has been realized using multifunction input/output (I/O) card MF 624. For the communication with MF 624 I/O card the MATLAB/SIMULINK environment with Real Time Toolbox is used. The program module for design and verification of more sophisticated algorithms for control of the time-delay processes in real-time conditions was created. This module was successfully used for an off-line and on-line identification of the laboratory heat exchanger and for its adaptive and predictive control. Pro účely ověřování sofistikovanějších algoritmů vhodných pro řízení procesů s dopravním zpožděním byl navržen a realizován programový modul pro připojení laboratorních zařízení s více vstupy a výstupy k řídicímu počítači. Bylo vytvořeno ovládací prostředí v programovém systému MATLAB/SIMULINK pro komunikaci a řízení systémů v reálném čase využitím Real Time Toolbox. Programový ovládací modul umožňuje monitorování, identifikaci a automatické řízení procesů s dopravním zpožděním. Tento programový modul byl ověřen na laboratorní tepelné soustavě, která byla připojena k řídicímu počítači prostřednictvím vstupně/výstupní průmyslové technologické karty MF 624 od firmy Humusoft Praha. Programový modul byl experomentálně ověřen pro jednorázovou i průběžnou identifikaci tepelné soustavy použitím několika typů budicích vstupních signálů a identifikačních metod. Tepelná soustava byla úspěšně řízena číslicovými adaptivními algoritmy (adaptivním Smithovým prediktorem a adaptivním prediktivním regulátorem) v reálném čase. Programový ovládací modul, včetně adaptivních a prediktivních algoritmů, je implementován na řídicím PC propojeným s tepelnou soustavou na pracovišti Fakulty aplikované informatiky UTB ve Zlíně v laboratoři U53/310. Uvedený programový modul lze obecně po úpravě použít pro řízení mnoharozměrových technologických procesů, které vykazují dopravní zpoždění. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové řídicí mikropočítače, případně logické automaty, prostřednictvím Real-Time Workshop. Podrobný návod na použití navrženého ovládacího modulu je uveden v přiloženém Uživatelském manuálu.
dcterms:title
Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním Program modul for operating of input/output variables of monitoring, identification and control of time-delay-processes Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním
skos:prefLabel
Program modul for operating of input/output variables of monitoring, identification and control of time-delay-processes Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním Programový modul pro ovládání vstupně-výstupních veličin pro komunikaci a řízení systémů s dopravním zpožděním
skos:notation
RIV/70883521:28140/12:43869045!RIV13-MSM-28140___
n10:predkladatel
n11:orjk%3A28140
n3:aktivita
n19:P
n3:aktivity
P(ED2.1.00/03.0111)
n3:dodaniDat
n20:2013
n3:domaciTvurceVysledku
n18:1846787 n18:8872236
n3:druhVysledku
n17:R
n3:duvernostUdaju
n5:S
n3:ekonomickeParametry
Při návrhu a realizaci hardwarového rozhraní bylo z ekonomického důvodu použito předchozího jednoduššího řešení, které bylo zkvalitněno nahrazením moderní výkonnější technologickou kartou. Nové řešení umožňuje použití náročnějších a sofistikovanějších identifikačních a řídicích algoritmů, které lze po ověření implementovat v průmyslových aplikacích pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Procesy s dopravním zpožděním se vyskytují v řadě průmyslových, odvětví včetně chemických technologií. Laboratorní ověření navržených řídicích algoritmů je jedním z předpokladů pro jejich úspěšnou průmyslovou aplikaci.
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
162666
n3:idVysledku
RIV/70883521:28140/12:43869045
n3:interniIdentifikace
R/FAI/ÚŘP/2012/Ovladaci modul
n3:jazykVysledku
n8:cze
n3:klicovaSlova
Time-delay processes, Multifunction technological card MF 624, MATLAB/SIMULINK, RealTime Toolbox, Identification, Adaptive control, Predictive control
n3:klicoveSlovo
n4:Time-delay%20processes n4:Adaptive%20control n4:RealTime%20Toolbox n4:Predictive%20control n4:Multifunction%20technological%20card%20MF%20624 n4:Identification n4:MATLAB%2FSIMULINK
n3:kontrolniKodProRIV
[0D75BB028CB5]
n3:obor
n15:JC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:projekt
n14:ED2.1.00%2F03.0111
n3:rokUplatneniVysledku
n20:2012
n3:technickeParametry
Navržený ovládací programový modul umožňuje v současné konfiguraci pracovat se čtyřmi vstupním a čtyřmi výstupními veličinami, avšak není problém jej modifikovat pro ovládání jiných technologických procesů, než pro jaký byl navržen. Rovněž navržené identifikační a řídicí algoritmy lze implementovat na jiné technologické procesy s dopravním zpožděním. Pro průmyslové použití lze algoritmy z programového systému MATLAB/SIMULINK vygenerovat v kódu vhodném pro průmyslové počítače prostřednictvím Real-Time Workshop. Kontaktní osoba: Vladimír Bobál, e-mail: bobal@fai.utb.cz.
n3:tvurceVysledku
Bobál, Vladimír Krčmář, Jakub
n3:vlastnik
n7:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n16:N
n9:organizacniJednotka
28140