This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n18http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n16http://localhost/temp/predkladatel/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507116%21RIV09-MSM-28140___/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n13https://schema.org/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n6http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507116%21RIV09-MSM-28140___
rdf:type
n8:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performed in the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted. The objective of this paper is to demonstrate the utilization of algebraic controller design in an unconventional ring while control integrating processes with time delay. In contrast to many other methods, the proposed method is not based on the time delay approximation. A control structure combining a simple feedback loop and a two-degrees-of-freedom control structures is considered. This structure can be conceived as a simple feedback loop with inner stabilizing loop. The control design is performed in the ring of retarded quasipolynomial (RQ) meromorphic functions (RMS) - an algebraic method based on the solution of the Bézout equation with Youla-Kučera parameterization is presented. Final controllers may be of so-called anisochronic type and ensure feedback loop stability, tracking of the step reference and load disturbance attenuation. Among many possible tuning methods, the dominant pole assignment method is adopted. Cílem práce je demonstrovat užití algebraického návrhnu řízení v netradičním okruhu při řízení integračních systémů se zpožděním. Narozdíl od mnoha jiných metod uvedená metoda nepracuje s aproximací dopravního zpoždění. Je použit systém řízení kombinující jednoduchý zpětnovazební obvod a odvod se dvěmi stupni volnosti. Tato struktura může být chápána také jako jednoduchá smyčka společně s vnitřní smyčkou. Návrh regulátoru je proveden v okruhu RMS (meromorfních funckí se zpožděnými kvazipolynomy). Je použita algebraická metoda založená na řešení Bézoutovy rovnice společně s Youla-Kučerovou parametrizací. Finální regulátory mohou být v tzv. anizochronním tvaru a zajišťují stabilitu zpětnovazebního obvodu, sledování žádané hodnoty a kompenzaci vstupní poruchy. Pro ladění regulátorů byla zvolena metoda umístění pólů.
dcterms:title
Řízení integračních systémů se zpožděním použitím dvou regulátorů - přístup v RMS Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach
skos:prefLabel
Řízení integračních systémů se zpožděním použitím dvou regulátorů - přístup v RMS Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach Control of Delayed Integrating Processes Using Two Feedback Controllers ? RMS Approach
skos:notation
RIV/70883521:28140/08:63507116!RIV09-MSM-28140___
n3:aktivita
n15:Z
n3:aktivity
Z(MSM7088352102)
n3:dodaniDat
n6:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n10:4292693 n10:1717693
n3:druhVysledku
n21:D
n3:duvernostUdaju
n12:S
n3:entitaPredkladatele
n11:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
361240
n3:idVysledku
RIV/70883521:28140/08:63507116
n3:jazykVysledku
n20:eng
n3:klicovaSlova
Integrating systems; time delay systems; algebraic control design; Bézout identity; pole placement
n3:klicoveSlovo
n7:Integrating%20systems n7:pole%20placement n7:time%20delay%20systems n7:algebraic%20control%20design n7:B%C3%A9zout%20identity
n3:kontrolniKodProRIV
[D8F05E0B0700]
n3:mistoKonaniAkce
Venice, Italy
n3:mistoVydani
Venice
n3:nazevZdroje
Proceedings of the 7th WSEAS International Conference on System Science and Simulation in Engineering
n3:obor
n17:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:rokUplatneniVysledku
n6:2008
n3:tvurceVysledku
Pekař, Libor Prokop, Roman
n3:typAkce
n19:WRD
n3:wos
000263454800004
n3:zahajeniAkce
2008-11-23+01:00
n3:zamer
n4:MSM7088352102
s:numberOfPages
6
n18:hasPublisher
WSEAS Press (IT)
n13:isbn
978-960-474-027-7
n16:organizacniJednotka
28140