This HTML5 document contains 49 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://localhost/temp/predkladatel/
n18http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n22http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n16https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507107%21RIV09-GA0-28140___/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n21http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28140%2F08%3A63507107%21RIV09-GA0-28140___
rdf:type
n12:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear process represented by a model of two funnel liquid tanks in series. The paper deals with continous-time adaptive control of a MIMO nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. Its parameters are estimated via an external delta model with the same structure as the CT model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. For controllers design, the polynomial approach is used. Resulting controllers ensure asymptotic tracking of step references and step load disturbances attenuation. A control quality is achieved using the exact pole placement method as well as by selectable weight matrices dividing weights among numerators of transfer functions of subcontrollers. The control is tested on a two input ? two output nonlinear process represented by a model of two funnel liquid tanks in series. Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárního MIMO procesu. Nelineární model je aproximován spojitým externím lineárním modelem s parametry odhadovanými z delta modelu stejné struktury. Je uvažován systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. Pro odvození regulátorů je použit polynomiální přístup. Výsledné spojité regulátory zajišťují asymptotické sledování skokového referenčního signálu i eliminaci skokové poruchy. Požadovaná kvalita řízení je dosažena metodou explicitního přiřazení pólů a váhovými maticemi rozdělujícími váhy mezi čitatele přenosů dílčích regulátorů. Řízení je testováno na matematickém modelu dvou trychtýřových zásobníků na kapalinu.
dcterms:title
Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process Aplikace polynomiální metody v adaptivním řízení MIMO procesu
skos:prefLabel
Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process Aplikace polynomiální metody v adaptivním řízení MIMO procesu Application of the polynomial method in adaptive control of a MIMO process
skos:notation
RIV/70883521:28140/08:63507107!RIV09-GA0-28140___
n3:aktivita
n8:P n8:Z
n3:aktivity
P(GA102/06/1132), Z(MSM7088352101)
n3:dodaniDat
n11:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n5:6982077 n5:1846787 n5:5552990
n3:druhVysledku
n20:D
n3:duvernostUdaju
n10:S
n3:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
356803
n3:idVysledku
RIV/70883521:28140/08:63507107
n3:jazykVysledku
n21:eng
n3:klicovaSlova
Nonlinear process; MIMO system; adaptive control; polynomial method.
n3:klicoveSlovo
n9:adaptive%20control n9:polynomial%20method. n9:Nonlinear%20process n9:MIMO%20system
n3:kontrolniKodProRIV
[25CFB83AE3A9]
n3:mistoKonaniAkce
Ajaccio, Corsica, FRANCE
n3:mistoVydani
Nancy
n3:nazevZdroje
Proceedings of the 16th Mediterranean Conference on Control and Automation
n3:obor
n15:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n7:GA102%2F06%2F1132
n3:rokUplatneniVysledku
n11:2008
n3:tvurceVysledku
Dostál, Petr Gazdoš, František Bobál, Vladimír
n3:typAkce
n4:WRD
n3:zahajeniAkce
2008-06-27+02:00
n3:zamer
n22:MSM7088352101
s:numberOfPages
6
n18:hasPublisher
Nancy-Université, Faculté des Sciences et Techniques
n16:isbn
978-1-4244-2505-1
n19:organizacniJednotka
28140