This HTML5 document contains 39 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n11http://localhost/temp/predkladatel/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n18https://schema.org/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505911%21RIV08-MSM-28140___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n8http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505911%21RIV08-MSM-28140___
rdf:type
n6:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated. We discuss the processing of the image information for the accurate recognition of the multi-component sensory system's laser diode's light spots position which is the input information for controlling of the mobile robotic system. The camera system distortion has to be considered and could be eliminated by the application of the calibration camera model. Perspective distortion is removed using the reference object. The laser light spots positions are determined using basic matching algorithm. Inverse affine transformation is used for the verification of the detected laser diode's light spots combination. Using 2-D Gauss distribution precise position of the centre of the laser light spot is estimated. Příspěvek se zabývá zpracováním obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod jako vstupní informace pro řízení mobilního robotického systému. Zkreslení kamerového systému musí být bráno do úvahy a je odstraněno aplikací kalibračního modely kamery. Perspektivní zkreslení je odstraněno využitím referenčního objektu. Pozice světelných stop jsou určeny základním lícovacím algoritmem. Inverzní afinní transformace je použita pro určení a ověření kombinací světelných stop. S využitím dvojrozměrného Gaussova rozdělení jsou určeny přesné středy světelných stop.
dcterms:title
The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots Analýza obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod. The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots
skos:prefLabel
The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots Analýza obrazové informace pro přesné určení polohy světelných stop generovaných složeným systémem laserových diod. The analysis of the image information for the accuracy of the positioning of the multi-component sensory system's laser diode's light spots
skos:notation
RIV/70883521:28140/07:63505911!RIV08-MSM-28140___
n3:strany
367-370
n3:aktivita
n7:Z n7:S
n3:aktivity
S, Z(MSM7088352102)
n3:dodaniDat
n8:2008
n3:domaciTvurceVysledku
n17:1507958
n3:druhVysledku
n15:D
n3:duvernostUdaju
n4:S
n3:entitaPredkladatele
n16:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
409556
n3:idVysledku
RIV/70883521:28140/07:63505911
n3:jazykVysledku
n14:eng
n3:klicovaSlova
Image Processing
n3:klicoveSlovo
n20:Image%20Processing
n3:kontrolniKodProRIV
[2EDC8F3636B3]
n3:mistoVydani
Košice
n3:nazevZdroje
8 th International Carpathian Control Conference
n3:obor
n13:IN
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:rokUplatneniVysledku
n8:2007
n3:tvurceVysledku
Král, Erik
n3:zamer
n12:MSM7088352102
s:numberOfPages
4
n19:hasPublisher
Technická univerzita v Košiciach
n18:isbn
978-80-8073-805-1
n11:organizacniJednotka
28140