This HTML5 document contains 43 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n20http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n13http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n8http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n7https://schema.org/
shttp://schema.org/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n15http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505843%21RIV08-MSM-28140___/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505843%21RIV08-MSM-28140___
rdf:type
skos:Concept n12:Vysledek
dcterms:description
The contribution is focused on brief description of proposed control design process and primarily on practical application of obtained simple robust control algorithms. The synthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions, Youla-Kučera parameterization and divisibility conditions and one of its main advantages can be seen in existence of single scalar tuning parameter. The real-time control behaviour has been tested on laboratory model of hot-air tunnel which has been mathematically described by various transfer functions containing parametric type of uncertainty. The contribution is focused on brief description of proposed control design process and primarily on practical application of obtained simple robust control algorithms. The synthesis is based on general solutions of Diophantine equations in the ring of proper and stable rational functions, Youla-Kučera parameterization and divisibility conditions and one of its main advantages can be seen in existence of single scalar tuning parameter. The real-time control behaviour has been tested on laboratory model of hot-air tunnel which has been mathematically described by various transfer functions containing parametric type of uncertainty. Příspěvek je zaměřen na stručný popis navrhovaného postupu syntézy regulačního obvodu a především na praktickou aplikaci získaných jednoduchých robustních algoritmů řízení. Návrh regulátorů je založen na obecných řešeních diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálních funkcí, Youla-Kučerově parametrizaci a podmínkách dělitelnosti, přičemž jednou z výhod je existence jediného skalárního ladicího parametru. Reálné řízení bylo testováno na laboratorním modelu teplovzdušného tunelu, který byl matematicky popsán různými přenosovými funkcemi s parametrickým typem neurčitosti.
dcterms:title
Návrh a praktická aplikace jednoduchých robustních regulátorů: parametrický přístup Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach
skos:prefLabel
Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach Design and practical application of simple robust controllers: a parametric approach Návrh a praktická aplikace jednoduchých robustních regulátorů: parametrický přístup
skos:notation
RIV/70883521:28140/07:63505843!RIV08-MSM-28140___
n5:strany
1571-1576
n5:aktivita
n9:Z
n5:aktivity
Z(MSM7088352102)
n5:dodaniDat
n10:2008
n5:domaciTvurceVysledku
n16:4292693 n16:7908458
n5:druhVysledku
n18:D
n5:duvernostUdaju
n11:S
n5:entitaPredkladatele
n15:predkladatel
n5:idSjednocenehoVysledku
416375
n5:idVysledku
RIV/70883521:28140/07:63505843
n5:jazykVysledku
n17:eng
n5:klicovaSlova
robust control; continuous-time control; uncertainty; parametric approach
n5:klicoveSlovo
n6:robust%20control n6:parametric%20approach n6:uncertainty n6:continuous-time%20control
n5:kontrolniKodProRIV
[CBECB3F3F41C]
n5:mistoVydani
Singapore
n5:nazevZdroje
Proceedings of IEEE Multi-conference on Systems and Control
n5:obor
n14:BC
n5:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n5:pocetTvurcuVysledku
2
n5:rokUplatneniVysledku
n10:2007
n5:tvurceVysledku
Matušů, Radek Prokop, Roman
n5:zamer
n8:MSM7088352102
s:numberOfPages
6
n20:hasPublisher
IEEE Control Systems Society
n7:isbn
1-4244-0443-6
n13:organizacniJednotka
28140