This HTML5 document contains 51 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n8http://localhost/temp/predkladatel/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n16https://schema.org/
shttp://schema.org/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505789%21RIV08-GA0-28140___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n11http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28140%2F07%3A63505789%21RIV08-GA0-28140___
rdf:type
skos:Concept n7:Vysledek
dcterms:description
Obecná úloha optimálního adaptivního s průběžnou identifikací je velmi komplikovaný problem. Účelem tohoto příspěvku je uvést řešení tohoto problému použitím duálního adaptivního řízení na základě tzv. bikriteriálního přístupu. Předpokládá se, že regulovaná veličina sleduje referenční signál a akční veličina dostatečně vybuzuje řízený proces pro urychlení konvergence odhadů parametrů. Tento přístup byl ověřen a porovnán s tradičními typy adaptivního řízení při regulaci nelineárnho laboratorního servomotorového modelu DR300. The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. The aim of this paper is to present the solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach involves two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired reference signal; (2) the control signal should excite the controlled process sufficiently for accelerating the parameter estimates. This approach was verified and compared with some other adaptive control approaches by a real-time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load. The general task of optimal adaptive control with recursive identification (self-tuning control) is very complicated problem. The aim of this paper is to present the solution of this problem using the Dual Adaptive Control (Bicriterial Approach). The main idea of this approach involves two cost functions: (1) the system output should track cautiously the desired reference signal; (2) the control signal should excite the controlled process sufficiently for accelerating the parameter estimates. This approach was verified and compared with some other adaptive control approaches by a real-time control of highly nonlinear laboratory model - DR300 Speed Control with Variable Load.
dcterms:title
Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches Adaptivní řízení nelineárního servosystému: porovnání standardního a duálního přístupu
skos:prefLabel
Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches Adaptive Control of Nonlinear Servo System: Comparison of Standard and Dual Approaches Adaptivní řízení nelineárního servosystému: porovnání standardního a duálního přístupu
skos:notation
RIV/70883521:28140/07:63505789!RIV08-GA0-28140___
n4:strany
152-157
n4:aktivita
n18:P
n4:aktivity
P(GA102/05/0271), P(GP102/06/P286)
n4:dodaniDat
n11:2008
n4:domaciTvurceVysledku
n13:5552990 n13:4869818 n13:1846787 n13:1487965
n4:druhVysledku
n15:D
n4:duvernostUdaju
n9:S
n4:entitaPredkladatele
n12:predkladatel
n4:idSjednocenehoVysledku
408534
n4:idVysledku
RIV/70883521:28140/07:63505789
n4:jazykVysledku
n14:eng
n4:klicovaSlova
Self-tuning control; Dual control; ARX model; Recursive least squares; Nonlinear systems; Servo systems; Real-time control.
n4:klicoveSlovo
n6:ARX%20model n6:Dual%20control n6:Nonlinear%20systems n6:Servo%20systems n6:Real-time%20control. n6:Self-tuning%20control n6:Recursive%20least%20squares
n4:kontrolniKodProRIV
[38B0E06A7143]
n4:mistoVydani
Calgary
n4:nazevZdroje
Proc. of the 26th IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control
n4:obor
n20:BC
n4:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n4:pocetTvurcuVysledku
4
n4:projekt
n10:GA102%2F05%2F0271 n10:GP102%2F06%2FP286
n4:rokUplatneniVysledku
n11:2007
n4:tvurceVysledku
Novák, Jakub Bobál, Vladimír Chalupa, Petr Dostál, Petr
s:numberOfPages
6
n17:hasPublisher
IASTED
n16:isbn
978-0-88986-635-5
n8:organizacniJednotka
28140