This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n21http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n13http://localhost/temp/predkladatel/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n16https://schema.org/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F08%3A63507419%21RIV09-MSM-28110___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n10http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F08%3A63507419%21RIV09-MSM-28110___
rdf:type
n14:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
This paper describes the design of the robot manipulator hand. The manipulator hand must fulfil several requirements: fast change of the intermediate products (time of turning is 15 s), gripping of various intermediate products (diameter 10 ? 20 mm) and expected production of 40000-80000 pieces per year. Three various designs are proposed and compared in the paper, while the best design is chosen in the conclusion This paper describes the design of the robot manipulator hand. The manipulator hand must fulfil several requirements: fast change of the intermediate products (time of turning is 15 s), gripping of various intermediate products (diameter 10 ? 20 mm) and expected production of 40000-80000 pieces per year. Three various designs are proposed and compared in the paper, while the best design is chosen in the conclusion Tento článek se zabývá návrhem manipulátoru pro průmyslového robota. Manipulátor musí splňovat několik požadavků: rychlá výměna polotovarů (doba obrábění je 15s), uchopování polotovarů různých průměrů (10 ? 20mm) a očekávanou produkci 40000 ? 80000 kusů ročně. V tomto příspěvku jsou navržena tři řešení, ze kterých je v závěrečném zhodnocení vybrána optimální konstrukce
dcterms:title
Robot hand with gripper Robot hand with gripper Pracovní hlavice robotu s uchopovačem
skos:prefLabel
Robot hand with gripper Robot hand with gripper Pracovní hlavice robotu s uchopovačem
skos:notation
RIV/70883521:28110/08:63507419!RIV09-MSM-28110___
n3:aktivita
n9:Z
n3:aktivity
Z(MSM7088352102)
n3:dodaniDat
n10:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n5:1723731 n5:1371509 n5:6639801
n3:druhVysledku
n20:D
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:entitaPredkladatele
n4:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
393031
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/08:63507419
n3:jazykVysledku
n19:eng
n3:klicovaSlova
gripper; robot; pneumatics; servo
n3:klicoveSlovo
n12:servo n12:gripper n12:robot n12:pneumatics
n3:kontrolniKodProRIV
[D6A2D35F5F02]
n3:mistoKonaniAkce
Ústí nad Labem
n3:mistoVydani
Ústí nad Labem
n3:nazevZdroje
Sborník píspěvků 2. mezinárodní vědecké konference, Nové poznatky v technologiích a technologické informace
n3:obor
n18:JQ
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:rokUplatneniVysledku
n10:2008
n3:tvurceVysledku
Lukovics, Imrich Maňas, Miroslav Sámek, David
n3:typAkce
n8:CST
n3:zahajeniAkce
2008-01-24+01:00
n3:zamer
n17:MSM7088352102
s:numberOfPages
5
n21:hasPublisher
Univerzita Jana Evangelisty Purkyně v Ústí nad Labem
n16:isbn
978-80-7044-969-1
n13:organizacniJednotka
28110