This HTML5 document contains 45 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F07%3A63507415%21RIV09-MSM-28110___/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F07%3A63507415%21RIV09-MSM-28110___
rdf:type
n7:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
This paper describes the design of the robot manipulator hand. The manipulator hand must fulfil several requirements: fast change of the intermediate products (time of turning is 15 s), gripping of various intermediate products (diameter 10 ? 20 mm) and expected production of 40000-80000 pieces per year. Three various designs are proposed and compared in the paper, while the best design is chosen in the conclusion. This paper describes the design of the robot manipulator hand. The manipulator hand must fulfil several requirements: fast change of the intermediate products (time of turning is 15 s), gripping of various intermediate products (diameter 10 ? 20 mm) and expected production of 40000-80000 pieces per year. Three various designs are proposed and compared in the paper, while the best design is chosen in the conclusion. Tento článek se zabývá návrhem manipulátoru pro průmyslového robota. Manipulátor musí splňovat několik požadavků: rychlá výměna polotovarů (doba obrábění je 15s), uchopování polotovarů různých průměrů (10 ? 20mm) a očekávanou produkci 40000 ? 80000 kusů ročně. V tomto příspěvku jsou navržena tři řešení, ze kterých je v závěrečném zhodnocení vybrána optimální konstrukce.
dcterms:title
Robot hand with gripper Robot hand with gripper Pracovní hlavice robotu s uchopovačem
skos:prefLabel
Robot hand with gripper Pracovní hlavice robotu s uchopovačem Robot hand with gripper
skos:notation
RIV/70883521:28110/07:63507415!RIV09-MSM-28110___
n3:aktivita
n16:Z
n3:aktivity
Z(MSM7088352102)
n3:cisloPeriodika
4
n3:dodaniDat
n12:2009
n3:domaciTvurceVysledku
n13:1723731 n13:1371509 n13:6639801
n3:druhVysledku
n4:J
n3:duvernostUdaju
n18:S
n3:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
448070
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/07:63507415
n3:jazykVysledku
n9:eng
n3:klicovaSlova
gripper; robot; pneumatics; servo
n3:klicoveSlovo
n11:gripper n11:robot n11:servo n11:pneumatics
n3:kodStatuVydavatele
CZ - Česká republika
n3:kontrolniKodProRIV
[02116757550E]
n3:nazevZdroje
Strojírenská technologie
n3:obor
n15:JQ
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:rokUplatneniVysledku
n12:2007
n3:svazekPeriodika
7
n3:tvurceVysledku
Sámek, David Maňas, Miroslav Lukovics, Imrich
n3:zamer
n6:MSM7088352102
s:issn
1211-4162
s:numberOfPages
5
n14:organizacniJednotka
28110