This HTML5 document contains 41 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://localhost/temp/predkladatel/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n7http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504084%21RIV06-MSM-28110___/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kodPristupu/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
rdfshttp://www.w3.org/2000/01/rdf-schema#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504084%21RIV06-MSM-28110___
rdf:type
skos:Concept n13:Vysledek
rdfs:seeAlso
utb.cz
dcterms:description
A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system. Šetisložkový optoelektronický snímač osových posunutí a úhlových pootočení se používá v robotice a na rozhraní člověk-stroj. Problém snímání je řešen pomocí plošného, popřípadě kruhového CCD, respektive konfigurace řádkových PSD snímačů a čtzř laserových diod vyzařujíících světelné paprsky, popřípadě světelné roviny, vytvářející tvar pyramidy. Algoritmy na výpočet šestisložkové informace jsou definovány pomocí zpětné transformace. za úřelem stanovení tří osových posunutí a tří úhlových pootočení plovoucího 2-D souřadnicového systému CCD snímače vzhledem k 3-D souřadnicovému systému pyramidy. A six DOF modular, optics-based sensory system for the measurements of axial shiftings and angular displacements are frequently used in robotics and human-machine interface applications. This is done by means of a 2-D or annular CCD array, or a set of PSD elements, and four laser diode light rays or planes that define a pyramid. The algorithm for the computation of three axial shiftings and three radial displacements values is based on the inverse transformation in order to determine the relative location and orientation of a floating 2-D coordinate system against a fixed 3-D coordinate system.
dcterms:title
Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie.
skos:prefLabel
Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie. Modulárny senzorický systém na snímanie šesť-zložkovej informácie.
skos:notation
RIV/70883521:28110/05:63504084!RIV06-MSM-28110___
n3:aktivita
n18:Z
n3:aktivity
Z(MSM7088352102)
n3:dodaniDat
n5:2006
n3:domaciTvurceVysledku
n4:1360280
n3:druhVysledku
n9:A
n3:duvernostUdaju
n14:S
n3:entitaPredkladatele
n7:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
530970
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/05:63504084
n3:jazykVysledku
n10:eng
n3:klicovaSlova
Six Degrees-of-Freedom (DOF) Modular Sensory System; Six DOF Force- Torque Sensor; Laser Light Source; PSD Element; 2-D CCD Array; Direct Transformation; Inverse Transformation.
n3:klicoveSlovo
n8:Six%20DOF%20Force-%20Torque%20Sensor n8:Six%20Degrees-of-Freedom%20%28DOF%29%20Modular%20Sensory%20System n8:Direct%20Transformation n8:Inverse%20Transformation. n8:2-D%20CCD%20Array n8:Laser%20Light%20Source n8:PSD%20Element
n3:kodPristupu
n15:V
n3:kontrolniKodProRIV
[B915944B1CDB]
n3:objednatelVyzkumneZpravy
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
n3:obor
n16:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2005
n3:tvurceVysledku
Kvasnica, Milan
n3:zamer
n11:MSM7088352102
n19:organizacniJednotka
28110