This HTML5 document contains 50 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n22http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504025%21RIV06-MSM-28110___/
n19https://schema.org/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F05%3A63504025%21RIV06-MSM-28110___
rdf:type
skos:Concept n20:Vysledek
dcterms:description
Článek se zabývá spojitým adaptivním řízením nelineárních procesů. Nelineární model procesu je aproximován spojitým externím lineárním modelem. Jeho parametry jsou odhadovány pomocí odpovídajícího delta modelu. Je uvažován systém řízení se dvěma zpětnovazebními regulátory. K návrhu regulátorů je využita polynomiální metoda. Výsledné ryzí regulátory zajišťují stabilitu systému řízení, asymptotické sledování a kompenzaci poruchy. Adaptivní řízení je testováno na nelineárním modelu dvou za sebou zapojených trychtýřových zásobníků na kapalinu. The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series. The paper deals with continous-time adaptive control of a nonlinear process. A nonlinear model of the process is approximated by a continuous-time external linear model. The parameters of the CT external linear model are estimated via parameters of a corresponding delta model. The control system configuration with two feedback controllers is considered. The controller design is based on the polynomial approach. The resulting proper controllers ensure stability of the control system as well as asymptotic tracking of the step reference and step load disturbance attenuation. The adaptive control is tested on a nonlinear system represented by a model of two funnel liquid tanks in series.
dcterms:title
Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers. Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers. Adaptivní řízení nelineárního procesu dvěma zpětnovazebními regulátory.
skos:prefLabel
Adaptivní řízení nelineárního procesu dvěma zpětnovazebními regulátory. Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers. Adaptive control of a nonlinear process by two feedback controllers.
skos:notation
RIV/70883521:28110/05:63504025!RIV06-MSM-28110___
n3:strany
946-951
n3:aktivita
n7:Z n7:P
n3:aktivity
P(GA102/03/0070), Z(MSM7088352101)
n3:dodaniDat
n5:2006
n3:domaciTvurceVysledku
n4:1846787 n4:5552990 n4:6982077
n3:druhVysledku
n14:D
n3:duvernostUdaju
n6:S
n3:entitaPredkladatele
n10:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
511362
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/05:63504025
n3:jazykVysledku
n11:eng
n3:klicovaSlova
Nonlinear process; delta model; parameter estimation; adaptive control
n3:klicoveSlovo
n12:delta%20model n12:adaptive%20control n12:Nonlinear%20process n12:parameter%20estimation
n3:kontrolniKodProRIV
[29186A5950FA]
n3:mistoKonaniAkce
Limassol, Cyprus
n3:mistoVydani
Nikosia, Cyprus
n3:nazevZdroje
2005 Mediterranean Conference on Control and Automation
n3:obor
n18:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n17:GA102%2F03%2F0070
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2005
n3:tvurceVysledku
Gazdoš, František Dostál, Petr Bobál, Vladimír
n3:typAkce
n8:WRD
n3:zahajeniAkce
2005-06-27+02:00
n3:zamer
n13:MSM7088352101
s:numberOfPages
6
n16:hasPublisher
IEEE
n19:isbn
0-7803-8937-9
n22:organizacniJednotka
28110