This HTML5 document contains 47 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502672%21RIV%2F2005%2FMSM%2F281105%2FN/
n21http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n7http://localhost/temp/predkladatel/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n10https://schema.org/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n12http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F04%3A63502672%21RIV%2F2005%2FMSM%2F281105%2FN
rdf:type
skos:Concept n18:Vysledek
dcterms:description
Alternative solution for critical gain investigation in Ziegler-Nichols tuning method was suggested by Hagglund with the help of relay. It was adopted by many companies as the basics for autotuning, i.e. the way of acceptable controller tuning without the necessity of human. Setting of parameters is then done with classical Ziegler-Nichols table. Alternatives approaches with more acceptable control behaviour are represented by methods of Klan and Gorez or via general solutions of Diophantine equations in appropriate ring. The Matlab-Simulink package for design and simulation was created. Alternativní řešení pro nalezení kritického zesílení v metodě Ziegler-Nichols navrhl Hagglund pomocí symetrického dvoupolohového relé. Převzala ho řada firem jako základ k autotuningu, tedy způsobu přijatelného nastavení regulátoru bez potřeby lidského faktoru. Nastavení parametrů regulátoru je pak provedeno klasickou Ziegler-Nicholsovou tabulkou. Výsledný regulátor však vede ke značně kmitavým odezvám. Metodu vyváženého nastavení, která poskytuje daleko monotónnější odezvy navrhli Klán a Gorez. Výpočet PI nebo PID regulátoru lze elegantně formulovat a odvodit přes diofantické rovnice v příslušném okruhu. Odvození je možné vykonat přes jeden skalární parametr m0>0, kterého funkcí jsou pak výsledné koeficienty regulátoru. Příspěvek se zabývá dalším způsobem autotuningu, založeným na tomto principu. Výsledný programový produkt pro návrth i simulaci je vypracován v prostředí Matlab-Simulink. Alternative solution for critical gain investigation in Ziegler-Nichols tuning method was suggested by Hagglund with the help of relay. It was adopted by many companies as the basics for autotuning, i.e. the way of acceptable controller tuning without the necessity of human. Setting of parameters is then done with classical Ziegler-Nichols table. Alternatives approaches with more acceptable control behaviour are represented by methods of Klan and Gorez or via general solutions of Diophantine equations in appropriate ring. The Matlab-Simulink package for design and simulation was created.
dcterms:title
Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů
skos:prefLabel
Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů Autotuning - automatické ladění jednoduchých regulátorů
skos:notation
RIV/70883521:28110/04:63502672!RIV/2005/MSM/281105/N
n5:strany
1-9
n5:aktivita
n11:Z
n5:aktivity
Z(MSM 265200014), Z(MSM 281100001)
n5:dodaniDat
n12:2005
n5:domaciTvurceVysledku
n13:6104592 n13:4292693
n5:druhVysledku
n17:D
n5:duvernostUdaju
n20:S
n5:entitaPredkladatele
n19:predkladatel
n5:idSjednocenehoVysledku
555716
n5:idVysledku
RIV/70883521:28110/04:63502672
n5:jazykVysledku
n14:eng
n5:klicovaSlova
PI controller; relay; stability border; Diophantine equations
n5:klicoveSlovo
n15:stability%20border n15:PI%20controller n15:Diophantine%20equations n15:relay
n5:kontrolniKodProRIV
[42548280ADBD]
n5:mistoKonaniAkce
Kouty nad Desnou
n5:mistoVydani
Pardubice
n5:nazevZdroje
Proceedings the 6th International Scientific - Technical Conference Proces Control 2004
n5:obor
n9:BC
n5:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n5:pocetTvurcuVysledku
2
n5:rokUplatneniVysledku
n12:2004
n5:tvurceVysledku
Prokop, Roman Korbel, Jiří
n5:typAkce
n16:EUR
n5:zahajeniAkce
2004-07-08+02:00
n5:zamer
n6:MSM%20281100001 n6:MSM%20265200014
s:numberOfPages
9
n21:hasPublisher
Univerzita Pardubice
n10:isbn
80-7194-662-1
n7:organizacniJednotka
28110