This HTML5 document contains 48 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n13http://localhost/temp/predkladatel/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501758%21RIV%2F2004%2FGA0%2F281104%2FN/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n4http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501758%21RIV%2F2004%2FGA0%2F281104%2FN
rdf:type
skos:Concept n19:Vysledek
dcterms:description
This paper presents the design of a self-tuning controller for two-input / two-output (TITO) system using delta models. Both 1DOF (one-degree freedom) and 2DOF (two-degree freedom) configurations were chosen for control-loop synthesis. In the identification part of the designed controllers the recursive least squares method using delta model was applied. The synthesis is based on polynomial approach using pole placement method. These controllers have been successfully verified in real time control of a non-linear laboratory model CE108 - coupled drives apparatus. Both configurations of control-loops were compared in real time conditions. The advantage of utilization of the delta model for the recursive identification and control synthesis consists in fact that there was not a problem with choice of the sampling period of partial control-loops. Náplní příspěvku je návrh adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108. Jedná se o laboratorní zařízení, které umožňuje vyšetřovat dynamické chování pásových technologických zařízení. Tento laboratorní přístroj obsahuje dva hnací elektromotory a umožňuje navrhovat a ověřovat regulační obvod se dvěma vstupním a dvěma výstupními veličinami. Návrh dvourozměrového regulátoru je založen na polynomiální teorii řízení, pro syntézu regulátoru je použita metoda přiřazení pólů. Jsou porovnány dvě konfigurace řídicího obvodu, a to obvod s jedním stupněm volnosti (1DOF - one degree of freedom) a obvod se dvěma stupni volnosti (2DOF - two degrese of freedom). Obě konfigurace využívají pro popis modelu procesu a syntézu řízení delta operátor. Adaptivní řídicí strategie je založenou na principu samočinně se nastavujících regulátorů. V identifikační části adaptivních řídicích algoritmů je aplikována rekurzivní metoda nejmenších čtverců využívající techniku směrového zapomínání.
dcterms:title
Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108
skos:prefLabel
Delta modification of adaptive control of laboratory model CE 108 Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108 Delta modifikace adaptivního řízení laboratorního modelu CE 108
skos:notation
RIV/70883521:28110/03:63501758!RIV/2004/GA0/281104/N
n3:strany
45-51
n3:aktivita
n5:P n5:Z
n3:aktivity
P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
n3:cisloPeriodika
4
n3:dodaniDat
n4:2004
n3:domaciTvurceVysledku
n14:1846787 n14:9316116
n3:druhVysledku
n18:J
n3:duvernostUdaju
n9:S
n3:entitaPredkladatele
n16:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
603022
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/03:63501758
n3:jazykVysledku
n11:cze
n3:klicovaSlova
MIMO control, delta modelself-tuning controller, polynomial approach, pole placement
n3:klicoveSlovo
n6:polynomial%20approach n6:delta%20modelself-tuning%20controller n6:pole%20placement n6:MIMO%20control
n3:kodStatuVydavatele
SK - Slovenská republika
n3:kontrolniKodProRIV
[05E481F01EB2]
n3:nazevZdroje
AT&P Journal plus
n3:obor
n12:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:pocetUcastnikuAkce
0
n3:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n3:projekt
n17:GA102%2F02%2F0204
n3:rokUplatneniVysledku
n4:2003
n3:svazekPeriodika
11
n3:tvurceVysledku
Kubalčík, Marek Bobál, Vladimír Navrátil, Petr
n3:zamer
n10:MSM%20281100001
s:issn
1335-2237
s:numberOfPages
7
n13:organizacniJednotka
28110