This HTML5 document contains 51 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n13http://localhost/temp/predkladatel/
n14http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n11http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501753%21RIV%2F2004%2FGA0%2F281104%2FN/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n8http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F03%3A63501753%21RIV%2F2004%2FGA0%2F281104%2FN
rdf:type
skos:Concept n18:Vysledek
dcterms:description
The article deals with the self-tuning controllers (STC) library (toolbox) designed under MATLAB Simulink environment. The main idea of self-tuning controllers is discussed and the library of digital single-input / single-output self-tuning controllers is introduced. The design of library controllers is mainly based on the PID controllers design and on the algebraic approach (dead-beat (DB), pole-placement (PP) and linear quadratic (LQ) minimization methods). The process is identified by the regression (ARX) model using the recursive least squares method (RLSM). The controllers are implemented as an encapsulated Simulink blocks and thus allows simple integration into existing Simulink schemas. The process of developing real-time applications using MATLAB Real-Time Workshop and several control courses of real laboratory models is also presented. Článek se zabývá knihovnou (toolboxem) samočinně se nastavujících regulátorů (SNR) vytvořenou v prostředí MATLAB Simulink. Stručně je zmíněna základní idea samočinně se nastavujících regulátorů a uvedena knihovna jednorozměrových číslicových samočinně senastavujících regulátorů. Návrh regulátorů je založen především na syntéze jednoduchých regulátorů typu PID a regulátorech odvozených na algebraickém přístupu, tj. regulátorů odvozených pomocí metody konečného počtu kroků (dead - beat), přiřazení pólů (pole - placement) a regulátorů založených na minimalizaci kvadratického (LQ) kritéria. Nedílnou součástí algoritmu tohoto typu regulátorů je průběžný (rekurzivní) výpočet odhadů parametrů regresního (ARX) modelu procesu metodou nejmenších čtverců. Re gulátory jsou implementovány jako samostatné simulinkové bloky, což umožňuje jejich snadné začlenění do existujících schémat. Článek se také zabývá možností tvorby aplikací pomocí programového systému Real-Time Workshop. Rovněž je prezentováno několik př
dcterms:title
Library of self-tuning controllers for the Matlab/Simulink enviroment Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2) Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2)
skos:prefLabel
Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2) Library of self-tuning controllers for the Matlab/Simulink enviroment Knihovna samočínně se nastavujících regulátorů v prostředí Matlab/Simulink (2)
skos:notation
RIV/70883521:28110/03:63501753!RIV/2004/GA0/281104/N
n3:strany
606-612
n3:aktivita
n6:P n6:Z
n3:aktivity
P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
n3:cisloPeriodika
9
n3:dodaniDat
n8:2004
n3:domaciTvurceVysledku
n12:1846787 n12:4869818
n3:druhVysledku
n7:J
n3:duvernostUdaju
n10:S
n3:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
612302
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/03:63501753
n3:jazykVysledku
n15:cze
n3:klicovaSlova
Self-tuning controllers, recursive identification, ARX model, PID control, algebraic approach, MATLAB, Simulink. Self-tuning controllers, recursive identification, ARX model, PID control, algebraic approach, MATLAB, Simulink. Self-tuning controllers, r
n3:klicoveSlovo
n4:Self-tuning%20controllers n4:PID%20control n4:ARX%20model n4:algebraic%20approach n4:r n4:Simulink.%20Self-tuning%20controllers n4:MATLAB n4:recursive%20identification
n3:kodStatuVydavatele
CZ - Česká republika
n3:kontrolniKodProRIV
[F046463846BA]
n3:nazevZdroje
Automatizace
n3:obor
n19:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:pocetUcastnikuAkce
0
n3:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n3:projekt
n14:GA102%2F02%2F0204
n3:rokUplatneniVysledku
n8:2003
n3:svazekPeriodika
46
n3:tvurceVysledku
Chalupa, Petr Bobál, Vladimír
n3:zamer
n11:MSM%20281100001
s:issn
0005-125X
s:numberOfPages
7
n13:organizacniJednotka
28110