This HTML5 document contains 49 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/typAkce/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500634%21RIV%2F2003%2FGA0%2F281103%2FN/
n21http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n18http://localhost/temp/predkladatel/
n13http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n6http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n15https://schema.org/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n22http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n7http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F02%3A63500634%21RIV%2F2003%2FGA0%2F281103%2FN
rdf:type
skos:Concept n19:Vysledek
dcterms:description
Příspěvek se zabývá návrhem adaptivního systému řízení pro nelineární systém s jedním vstupem a jedním výstupem. Nejprve je zvolen externí lineární model (ELM) řízeného systému. Parametry ELM jsou rekurzivně odhadovány v průběhu řízení a z nich se pak počítají parametry regulátoru. Struktura regulátoru je navrhnuta polynomiální syntézou tak, aby výsledný regulátor splňoval podmínku stability, vnitřní ryzosti, asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy. Regulátor se získá řešením polynomiální diofantické rovnice, jejíž pravá strana je výsledkem spektrálních faktorizací. Navrhnutý systém řízení je testován simulací na modelu průtokového chemického reaktoru. The contribution deals with adaptive control system design for nonlinear system with single input and single output. An ELM of the control system is chosen. Its parameters are recursively estimated during the control and from them the controller parameters computed. The controller is designed using polynomial synthesis. Proposed control system is tested by simulation on a model of the CSTR.
dcterms:title
Spojité adaptivní řízení nelineárního systému Continuous - time adaptive control of nonlinear system Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
skos:prefLabel
Continuous - time adaptive control of nonlinear system Spojité adaptivní řízení nelineárního systému Spojité adaptivní řízení nelineárního systému
skos:notation
RIV/70883521:28110/02:63500634!RIV/2003/GA0/281103/N
n3:strany
060-1-060-12
n3:aktivita
n10:Z n10:P
n3:aktivity
P(GA102/00/0526), P(GA102/02/0204), Z(MSM 281100001)
n3:dodaniDat
n7:2003
n3:domaciTvurceVysledku
n13:5090431 n13:5552990
n3:druhVysledku
n17:D
n3:duvernostUdaju
n22:S
n3:entitaPredkladatele
n4:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
664627
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/02:63500634
n3:jazykVysledku
n14:cze
n3:klicovaSlova
Adaptive control, polynomial sysnthesis, LQ control method
n3:klicoveSlovo
n16:LQ%20control%20method n16:polynomial%20sysnthesis n16:Adaptive%20control
n3:kontrolniKodProRIV
[82DC27D692A6]
n3:mistoKonaniAkce
Kouty nad Desnou
n3:mistoVydani
Pardubice
n3:nazevZdroje
International Scientific - Technical Conference Process Control
n3:obor
n20:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
2
n3:pocetTvurcuVysledku
2
n3:pocetUcastnikuAkce
0
n3:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n3:projekt
n6:GA102%2F02%2F0204 n6:GA102%2F00%2F0526
n3:rokUplatneniVysledku
n7:2002
n3:tvurceVysledku
Blaha, Martin Dostál, Petr
n3:typAkce
n11:CST
n3:zahajeniAkce
2002-06-09+02:00
n3:zamer
n12:MSM%20281100001
s:numberOfPages
12
n21:hasPublisher
Univerzita Pardubice
n15:isbn
80-7149-452-1
n18:organizacniJednotka
28110