This HTML5 document contains 44 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000071%21RIV%2F2002%2FGA0%2F281102%2FN/
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n19http://localhost/temp/predkladatel/
n12http://purl.org/net/nknouf/ns/bibtex#
n10http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n7http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/zamer/
shttp://schema.org/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n6http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n5http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n20http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F70883521%3A28110%2F01%3A00000071%21RIV%2F2002%2FGA0%2F281102%2FN
rdf:type
n7:Vysledek skos:Concept
dcterms:description
Tato práce popisuje využití delta modelů pro adaptivní řízení. V teoretické části byly popsány delta modely, statické a dynamické vlastnosti soustav vycházejících z delta modelů, navrženy algoritmy průběžné identifikace dynamického systému popsaného delta modelem. Dále byly navrženy algoritmy výpočtu samočinně se nastavujících regulátorů metodou Ziegler-Nicholse a metodou přiřazení pólů pro adaptivní řízení, které byly ověřeny simulačně i v laboratorních podmínkách. Nově navržená metoda hybridní regulace, která vychází ze spojení průběžné delta identifikace a spojité syntézy regulátoru, rovněž prokázala dobrou schopnost regulace pro menší periody vzorkování. V experimentální části byl v programovém prostředí Matlab vytvořen soubor programů pro průběžnou identifikaci a adaptivní PID regulaci, které umožňují simulaci i adaptivní řízení reálné soustavy popsané delta modelem. Funkčnost navržených regulátorů byla ověřena simulačně na zvolené soustavě a také na dvou laboratorních modelech, naměřené výsledky This work describes using of delta models for adaptive control. In the theoretic part were described delta models, static and dynamic characteristics of systems outgoing from delta models, the algorithms of recursive identification of dynamic system described by delta models were designed. Next were designed algorithms of self-tuning controllers by method ZIEGLER-NICHOLS and methods using pole assignment for adaptive control, which was checked by computer and in laboratory conditions. New designed method of hybrid control, which go out from integration of recursive delta identification and connected continuous controller give as good behaviour of output for smaller periods sampling. In experimental part was in MATLAB created software package for recursive identification and adaptive PID control, which make possible simulation and adaptive control of real system described by delta model. Functionality of designed controllers was checked on two laboratory models as well as on computer, measured results
dcterms:title
Using delta models in process control Využití delta modelů pro řízení procesů Využití delta modelů pro řízení procesů
skos:prefLabel
Využití delta modelů pro řízení procesů Using delta models in process control Využití delta modelů pro řízení procesů
skos:notation
RIV/70883521:28110/01:00000071!RIV/2002/GA0/281102/N
n3:aktivita
n5:P n5:Z
n3:aktivity
P(GA102/00/0526), P(GA102/99/1292), Z(MSM 281100001)
n3:dodaniDat
n20:2002
n3:domaciTvurceVysledku
n10:9784683
n3:druhVysledku
n17:B
n3:duvernostUdaju
n8:S
n3:entitaPredkladatele
n16:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
701440
n3:idVysledku
RIV/70883521:28110/01:00000071
n3:jazykVysledku
n9:cze
n3:klicovaSlova
Self-Tuning Controllers, delta models, identification
n3:klicoveSlovo
n6:identification n6:delta%20models n6:Self-Tuning%20Controllers
n3:kontrolniKodProRIV
[11C1E234BA91]
n3:mistoVydani
Zlín
n3:nazevEdiceCisloSvazku
1
n3:nazevZdroje
Využití delta modelů pro řízení procesů
n3:obor
n15:BC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
1
n3:pocetStranKnihy
145
n3:pocetTvurcuVysledku
1
n3:pocetUcastnikuAkce
0
n3:pocetZahranicnichUcastnikuAkce
0
n3:projekt
n4:GA102%2F99%2F1292 n4:GA102%2F00%2F0526
n3:rokUplatneniVysledku
n20:2001
n3:tvurceVysledku
Sysel, Martin
n3:zamer
n18:MSM%20281100001
s:numberOfPages
145
n12:hasPublisher
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
n19:organizacniJednotka
28110