This HTML5 document contains 41 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n13http://localhost/temp/predkladatel/
n16http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/projekt/
n5http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n9http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n17http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00205112%21RIV14-MSM-21230___/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n12http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n4http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n18http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/druhVysledku/
n14http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n7http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00205112%21RIV14-MSM-21230___
rdf:type
skos:Concept n8:Vysledek
dcterms:description
Tento článek prezentuje pokročilé metody řízení bezpilotních prostředků (UAV) vyvinuté skupinou inteligentní a mobilní robotiky Českého vysokého učení technického v Praze. Tyto metody, založené na technikách umělé inteligence, umožňují bezpilotním prostředkům plnit řadu úkolů zcela samostatně s minimální nezbytnou interakcí s operátorem. V článku jsou uvedeny příklady aplikací těchto metod v úlohách autonomní navigace, inspekce, dohledu, lokalizace a mapování. Hlavním záměrem příspěvku je demonstrace technologií umožňujících rozšířit nasazení malých bezpilotních prostředků v rozličných, zejména dohledových, průzkumných a záchranných misích. This paper presents advanced technologies for Micro Unmanned Aerial Vehicles (µ-UAVs) developed by the Intelligent and Mobile Robotics Group of the Czech Technical University in Prague. These methods, based on artificial intelligence, allow the µ-UAVs to fly fully autonomously with a minimal required interaction with an operator. The paper aims to show an applicability of the developed methods in tasks of autonomous navigation, periodical surveillance, inspection, ground unit localization, and mapping. The main intention of this contribution is to demonstrate technologies that can extend the operational deployment of today’s µ-UAV systems. Tento článek prezentuje pokročilé metody řízení bezpilotních prostředků (UAV) vyvinuté skupinou inteligentní a mobilní robotiky Českého vysokého učení technického v Praze. Tyto metody, založené na technikách umělé inteligence, umožňují bezpilotním prostředkům plnit řadu úkolů zcela samostatně s minimální nezbytnou interakcí s operátorem. V článku jsou uvedeny příklady aplikací těchto metod v úlohách autonomní navigace, inspekce, dohledu, lokalizace a mapování. Hlavním záměrem příspěvku je demonstrace technologií umožňujících rozšířit nasazení malých bezpilotních prostředků v rozličných, zejména dohledových, průzkumných a záchranných misích.
dcterms:title
Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků Advanced Methods for UAV Autonomy Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků
skos:prefLabel
Advanced Methods for UAV Autonomy Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků Pokročilé metody řízení autonomních bezpilotních prostředků
skos:notation
RIV/68407700:21230/12:00205112!RIV14-MSM-21230___
n8:predkladatel
n9:orjk%3A21230
n3:aktivita
n4:P n4:S
n3:aktivity
P(LH11053), S
n3:dodaniDat
n7:2014
n3:domaciTvurceVysledku
n5:4334175 n5:3276155 n5:7341520
n3:druhVysledku
n18:O
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:entitaPredkladatele
n17:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
159359
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/12:00205112
n3:jazykVysledku
n15:cze
n3:klicovaSlova
autonomous navigation; mobile robotics; inspection; surveillance
n3:klicoveSlovo
n12:mobile%20robotics n12:autonomous%20navigation n12:surveillance n12:inspection
n3:kontrolniKodProRIV
[5CE2714BC2CC]
n3:obor
n14:JC
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
3
n3:pocetTvurcuVysledku
3
n3:projekt
n16:LH11053
n3:rokUplatneniVysledku
n7:2012
n3:tvurceVysledku
Krajník, Tomáš Přeučil, Libor Faigl, Jan
n13:organizacniJednotka
21230