This HTML5 document contains 52 embedded RDF statements represented using HTML+Microdata notation.

The embedded RDF content will be recognized by any processor of HTML5 Microdata.

Namespace Prefixes

PrefixIRI
dctermshttp://purl.org/dc/terms/
n14http://localhost/temp/predkladatel/
n4http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/riv/tvurce/
n18http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/subjekt/
n16http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/
n13http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/podDruhVysledku/
skoshttp://www.w3.org/2004/02/skos/core#
n3http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/
n19http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/licencniPoplatek/
n2http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/
rdfhttp://www.w3.org/1999/02/22-rdf-syntax-ns#
n10http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/kategorie/
n17http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/vyuzitiJinymSubjektem/
n9http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/klicoveSlovo/
n11http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/duvernostUdaju/
n12http://linked.opendata.cz/resource/domain/vavai/vysledek/RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00194377%21RIV13-MSM-21230___/
xsdhhttp://www.w3.org/2001/XMLSchema#
n15http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/aktivita/
n8http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/jazykVysledku/
n20http://linked.opendata.cz/ontology/domain/vavai/riv/obor/
n5http://reference.data.gov.uk/id/gregorian-year/

Statements

Subject Item
n2:RIV%2F68407700%3A21230%2F12%3A00194377%21RIV13-MSM-21230___
rdf:type
skos:Concept n16:Vysledek
dcterms:description
Jedná se o nezávislou platformu, která obsahuje senzory a akční členy ovládané pomocí bezdrátového pojítka. Mezi zabudované senzory patří kompletní inerciální měřicí jednotka, senzory tlaku, teploty, rychlosti otáčení reakčních kol, napětí baterie a proudu odebíraného reakčními koly. Mezi akční členy patří dvě reakční kola, která umožňují platformou v prostoru otočit. Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V. Platforma dále umožňuje ilustrovat princip transformace souřadnic mezi navigační a body soustavou zařízení, zákon akce a reakce používaný pro stabilizaci kosmických prostředků, funkci řídícího počítače stabilizované družice a další. Platforma je vyrobena metodou 3D tisku. Jedná se o nezávislou platformu, která obsahuje senzory a akční členy ovládané pomocí bezdrátového pojítka. Mezi zabudované senzory patří kompletní inerciální měřicí jednotka, senzory tlaku, teploty, rychlosti otáčení reakčních kol, napětí baterie a proudu odebíraného reakčními koly. Mezi akční členy patří dvě reakční kola, která umožňují platformou v prostoru otočit. Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V. Platforma dále umožňuje ilustrovat princip transformace souřadnic mezi navigační a body soustavou zařízení, zákon akce a reakce používaný pro stabilizaci kosmických prostředků, funkci řídícího počítače stabilizované družice a další. Platforma je vyrobena metodou 3D tisku. The platform consists of sensors and actuators controlled through a wireless interface. There following embedded sensors: complete inertial measurement unit, a pressure sensor, a temperature sensor, reaction wheel speed sensors, battery voltage, and reaction wheel current sensors. There are two actuators - reaction wheels which allow changing the platform orientation. The platform allows heading determination by the internal magnetometer with precision of +/- 5 degrees and by a camera with precision of +/- 1 degree. Acceleration measurements with precision of 10 mG, angular speed with precision of +/- 1 degree/sec, pressure with precision of +/- 10 Pa, temperature with precision +/- 2 degC and voltage with precision of +/- 0,1 V. The platform is intended to illustrate principles of coordinate systems transformation between navigation and body frames, law of action and reaction used for spacecraft control, control computer functionality, etc. Its construction is 3D printed and appended by other mechanical components.
dcterms:title
Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků Development platform illustrating principles of sensor parameters characterization and spacecraft systems control
skos:prefLabel
Development platform illustrating principles of sensor parameters characterization and spacecraft systems control Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků Vývojová platforma ilustrující algoritmy charakterizace senzorů a řízení kosmických prostředků
skos:notation
RIV/68407700:21230/12:00194377!RIV13-MSM-21230___
n16:predkladatel
n18:orjk%3A21230
n3:aktivita
n15:S
n3:aktivity
S
n3:dodaniDat
n5:2013
n3:domaciTvurceVysledku
n4:3434354 n4:3268675 n4:1512331 n4:2246139
n3:druhVysledku
n13:G%2FB
n3:duvernostUdaju
n11:S
n3:ekonomickeParametry
Cena přibližně 60 000,- Kč
n3:entitaPredkladatele
n12:predkladatel
n3:idSjednocenehoVysledku
179999
n3:idVysledku
RIV/68407700:21230/12:00194377
n3:interniIdentifikace
SSP
n3:jazykVysledku
n8:cze
n3:kategorie
n10:A
n3:klicovaSlova
Reakční kolo; inerciální měřicí systém; fůze dat; tlak; teplota; zrychlení; úhlová rychlost; magnetické pole
n3:klicoveSlovo
n9:inerci%C3%A1ln%C3%AD%20m%C4%9B%C5%99ic%C3%AD%20syst%C3%A9m n9:tlak n9:teplota n9:magnetick%C3%A9%20pole n9:zrychlen%C3%AD n9:f%C5%AFze%20dat n9:Reak%C4%8Dn%C3%AD%20kolo n9:%C3%BAhlov%C3%A1%20rychlost
n3:kontrolniKodProRIV
[08B378431268]
n3:licencniPoplatek
n19:Z
n3:obor
n20:JV
n3:pocetDomacichTvurcuVysledku
4
n3:pocetTvurcuVysledku
4
n3:rokUplatneniVysledku
n5:2012
n3:technickeParametry
Platforma umožňuje měření kurzu interními senzory mag. pole s přesností +/- 5 stupňů a kamerou s přesností +/- 1 stupeň. Měření zrychlení s přesností 10 mG, úhlové rychlosti s přesností +/- 1 stupeň/sec, tlaku s přesností +/- 10 Pa, teploty s přesností +/- 2 stC a napětí s přesností +/-0,1 V.
n3:tvurceVysledku
Levora, Tomáš Pačes, Pavel Popelka, Jan Šipoš, Martin
n3:vlastnik
n12:vlastnikVysledku
n3:vyuzitiJinymSubjektem
n17:P
n14:organizacniJednotka
21230